Proyectos prácticos de Electrónica y Robótica

Contador de 3 digitos y display

2010-09-02T16:45:00.000-07:00

Ruben :
hola buenas tardes... yo tengo una pregunta tengo que entregar un proyectito que consiste en un contador de 0 a 999 con multiplexaje, sin embargo debo usar la menor cantidad de integrados posibles, y dado que no conosco mucha variedad de circuitos no tengo una idea clara de como realizarlo. ojala pudiera ayudarme. de antemano
gracias

Un contador multiplexeado básico se construye sobre el 4553.
El 4553 maneja tres dígitos en forma compartida en el tiempo.
Aunque se observen los tres desplegados de 7 segmentos activos, realmente solo se enciende uno a la vez.
Para eso se utilizan las salidas denominadas DS (Digit Select), las cuales son activas con estado bajo, lo que se indica con la raya sobre la denominación de las terminales. Por eso se emplean transistores PNP, los cuales se saturan cuando se aplica un "cero" en la base.
Las terminales LE y MR se describen a continuación:
LE (Latch Enable): Si se conecta a VDD mantiene fija la lectura en los desplegados (aunque el contador siga contando).
MR Master Reset: Si se conecta a VDD, restablece el contador, o sea que lo pone en ceros.
La presentación en el display se realiza mediante el 4511.
El 4511 es un decodificador de BCD a siete segmentos con salidas activas en estado alto y por eso controla display de cátodo común.
Sus terminales principales son:
LT (Lamp Test) enciende todos los segmentos cuando está en estado bajo.
BI (Blanking) apaga todos los segmentos cuando está en estado bajo o cuando se presenta una combinación prohibida en las entradas, es decir, que no sea BCD (Decimal Codificado en Binario). Por ejemplo de 1010 a 1111.
LE (pata 5) hace la misma función que la terminal correspondiente del 4553.
D C B A: Son las salidas del contador en BCD. Con la letra D se representa el dígito más significativo.
Las salidas nombradas de la a hasta la g representan a cada uno de los LEDs que forman parte del desplegado.

Detalle del decoder y display de cátodo común

Circuito final del contador

Para poderlo probar en el laboratorio se necesitan señales digitales ( cuadradas) de nivel necesario para ser interpretadas como unos y ceros, si se usaran pulsadores mecanicos para simular pulsos de entrada se tendrian lecturas falsas debido a que los switchs mecánicos dan muchos rebotes ante cada contacto , la entrada podria ser la salida de un temporizador 555 pero tambien se necesitarian pulsos digitales para el latch y reset, para esto es mejor usar pulsadores digitales construidos alrededor del 4093 quad-NAND Schmitt , aqui se muestra un generador de pulsos solo para el clock y el reset, debido a que el latch se usaria en un circuito real, cada pulsacion del switch de clock dá un pulso de entrada y va ascendiendo.

Se pone a cero dando un pulso de reset.

La lista de partes es la siguiente:

Como auto disparar el timer 555

2010-06-27T09:06:00.000-07:00

De: arodri¨... (noreply-comment@blogger.com)
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

HOLA ME GUSTARIA HACER ALGO PARECIDO A UN MONOSTABLE CON EL 555 PERO SIN EL BOTON,
LA IDEA ES QUE CUANDO LE LLEGUE CORRIENTE SE ACTIVE POR UN MOMENTO Y LUEGO CORTE
Muchas veces se quiere temporizar automaticamente , es decir no depender del boton de disparo en el pin 2 , aunque uno de los problemas mayores en el 555 como temporizador es el auto disparo cuando la fuente no se desacopla adecuadamente tambien ocurre cuando en el mismo circuito existen astables que excitan cargas inductivas como parlantes pequeños en el caso de alarmas, es por eso necesario desacoplar la fuente con condensadores electroliticos, de manera que al encender el monostable no responda.
Para que se dispare "solo" cuando se conecta voltaje se coloca un pequeño condensador entre el pin 2 y tierra, como esta inicialmente descargado (voltaje 0) le presenta un nivel bajo al pin2 que es sensado por los comparadores internos, el monostable se dispara, inmediatamente el condensador se carga y sube a nivel alto no interferiendo en la carga del condensador de tiempo

Sencilla alarma de cruce con puntero laser

2010-06-17T21:00:00.000-07:00

Esta sencilla alarma está basada en la interrupción de una haz de luz laser emitido por un puntero laser barato o un diodo laser con su alimentación regulada. Cuando algún cuerpo opaco bloquea el paso del laser, el buzzer de la alarma sonará algunos segundos.
La parte receptora tiene un fototransistor como el L14F1 NPN Darlington, este debe recibir adecuadamente enfocada el haz laser.
El opam IC1 es usado como comparador con su entrada inversora amarrada al divisor de voltaje R2-R3, con los valores sugeridos la entrada inversora estará fijada a un valor igual a la mitad de la tensión de alimentación.
La entrada no inversora del opam recibe un voltaje variable basada en la conducción del fototransistor , por ejemplo se pueden alinear opticamente en los costados de una puerta , cuando están bien alineados el haz laser enfoca la parte receptora del foto transistor y este conduce, esto mantiene el voltaje en el pin 3 con menor voltaje que el pin 2 del IC1.
Con esto la salida del comparador permanece en OFF , el led y el buzzer desactivados.
Cuando una persona cruce la puerta si se le dá esta aplicación el haz laser se interrumpe y T1 deja de conducir.
El voltage en el pin 3 del comparator se incrementa y la salida se vá a alto. Esto activa al led indicador y al buzzer.
El condensador C1 mantiene la base del T2 alta algunos segundos despues que la salida del opam se haya ido a tierra.
C2 proporciona corriente al buzzer algunos segundos despues que T2 se va a tierra.

Precaución . Este circuito es didactico , trabajar con laser aún de debil potencia como los punteros es peligroso para la vista, puede dañar irremediablemente la retina , nunca mire directamente un haz laser, ni su reflejo y sobre todo mantengalo alejado de los niños.

Controlar la velocidad de un motor de 6 voltios con el 555

2010-05-29T10:44:00.000-07:00

De:Veronica ... (vermg....@hotmail.com)
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

Saludandolo y agradeciendole su atención le escribo desde Lima para pedir su ayuda en un proyecto que me han dejado en la universidad, es sobre controlar la velocidad de un motor pequeño de 6 voltios reciclado, pero sin resistencias, sino por modulacion de ancho de pulso PWM, podemos usar los integrados que quisieramos.
Gracias por su atención y tambien por su página de karate , gracias a ella le encontré en Facebook y me animé a escribirle.

Para controlar la velocidad de un motor entre un 5% hasta 95% de su marcha plena y no perder potencia se debe usar anchos de pulsos variables a voltaje constante, con esto no se pierde el torque del motor.
En este caso podemos usar el timer 555 en su forma astable controlando la carga y descarga de su condensador de temporización , esto lo conseguimos aislando los caminos de alimentación mediante diodos como se muestra en la figura:

Con el potenciometro de 5k controlamos la velocidad el BD679 es un par darlington en un solo envase y no es crìtico el reemplazarlo solo verificar que en colector pueda manejar la corriente que nos pide el motor, tambien se puede hacer una conexión darlington con un par de transistores defirentes siendo el de salida el que maneje la corriente de motor.

El diodo en inversa se usa para encerrar los transitorios de desconexión de una carga inductiva como el motor y siempre debe estar presente antes de probar el circuito.

Tambien es bueno desacoplar la fuente poniendo un condensador electrolitico de unos 220 uF entre + y - de la alimentación y muy cerca al integrado.

Control temporizado de auto a bateria de 12 voltios

2010-05-29T10:20:00.000-07:00

Timer para coche electrico‏
De: Hèctor... (hmol....@hotmail.com)
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

De antemano un saludo y permitiendome tomar su correo, me atrevi a enviar este correo espero no sea inoportuno.
Navegando por el internet, encontre un comentario con la solicitud de un amigo para crear un circuito de un timer con las condiciones de apagar su luz y me parecio muy interesante, por que llevo tiempo y consultando con amigos no he podido descifrarle para unos vehiculos electricos que deseo que se activen con un interruptor y por lapsos de 5 a 6 min.. se detenga hasta volver a ser activado por el interruptor estos vehiculos se alimentan de 12 volts a 9.5 amp con baterias recargables,el interruptor estara en el mismo coche, mi idea es colocar este relay y un contador para saber cuantas veces se activo. el reseteo del carro...asi se cuantas veces se rento. podrias auxiliarme por favor...

El circuito es sencillo y lo único critico es el relay que soporte una alta corriente, pero como los intervalos de tiempo son cortos se podría probar con los relays de 10 amperios que son muy comunes y baratos, aqui los hemos usado para cortar la corriente en la bobina de encendido de un auto, pero alimentar un motor mediano quizas sea muy exigente, pero vale la pena probar, tambien se podrian poner dos relays en paralelo o escoger un relay de 10 amperios de 4 polos y usar las dos salidas en paralelo solo por el problema de la corriente a manejar.
Lo mas seguro es usar un relay para luces de autos , estos usan 20 amperios asi que son seguros, claro que son un poco mas caros que los que usamos en proyectos de Electrónica.
El circuito es el siguiente y se debe agrear un par de leds mas con su respectiva resistencia de protección de 1 K aproximadamente, un led para indicar que hay voltaje en el circuito y otro en la salida del timer 555 para detectar el intervalo de monostable.

La salida 3 del 555 puede ir a un contador Cmos para llevar la cuenta del número de usos.

Switch optico con infrarrojos

2010-05-22T17:35:00.000-07:00

De: gustavo (noreply-comment@blogger.com)
Enviado: jueves, 20 de mayo de 2010 09:49:09 a.m.
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

gustavo ha dejado un nuevo comentario en su entrada "Buzzer con un tiempo de retardo":

Hola sr Jorge Flores, le escribo desde Mexico.Quisiera saber si me pudiera ayudar; necesito hacer un circuito simple de un "switch optico"
con led infrarojos(transmisor y receptor). Mire, lo necesito para complementar un monedero electronico, pues a este le meten un alambre y marcan "creditos".
La idea es que la moneda pase entre los dos led y active el coin(este se activa cuando recibe tierra o gnd).
Ojala y me pueda ayudar; de antemano GRACIAS

El siguiente es un sistema Emisor Receptor infrarrojo, de modo barrera directa, puede estar permanentemente funcionando si se alimenta con una fuente regulada de 12 voltios o una bateria de 12 voltios. Esto es así solo porque el relay funciona con 12 voltios, de escoger un relay que funcione con menor voltaje (por ejemplo 6 voltios) los valores limitadores del led y fototransistor pueden reducirse aproximadamente en esa relación considerando una caida de tensión de unos 2 voltios en el led.
Lo mismo para la resistencia limitadora de base del transistor que conmuta al relay.

El alineamiento visual entre el emisor y receptor es fundamental para un buen rendimiento . El LED infrarrojo está siempre enviando infrarrojo al fototransistor (puede usarse tambien un fotodiodo en su lugar), sin embargo cuando este haz es bloqueado momentaneamente o en forma permanente por un objeto que se interponga entre ambos, se activa un relay que se conecta a tierra como se ha pedido. Este relay está activado el tiempo que deseamos segundos o hasta minutos de acuerdo a los valores de las resistencias de temporización del timer 555.
El funcionamiento es simple : mientras el fototransistor reciba el rayo infrarrojo, se mantendra en saturacion, por lo tanto el valor a la entrada del comparador es cercano a 12 voltios ( tensión de alimentacion superor a 5 voltios), pero si este rayo es bloqueado por el paso de un cuerpo opaco, el transistor pasara a corte, la entrada al comparador se va hacia tierra.
Como se observa en la figura se tendrá un pulso de bajada necesario para disparar el 555 en su modo monostable, como sabemos el tiempo de duracion del pulso de salida del 555, depende del valor de R y C. Según la fórmula T = (1.1)RC en segundos
Con el condensador de 100uF y siendo R un potenciometro de 1 MOhm se puede variar el tiempo de activación desde 1 segundo hasta cerca de 2 minutos (110 segundos aproximadamente).
La salida del 339 es un transistor NPN el cual tiene conectado en su colector un relay que cuando recibe una entrada alta se activa conectando el dispositivo hacia la tierra del circuito externo a controlar.

Timer con salida de relay

2010-05-02T10:09:00.000-07:00

...Pablo Ocampo El 01 de mayo a las 2:16
Hola Jorge, llegue a usted por medio de un blog de electrónica en el cual explica diferentes tipos de circuitos con un 555, uno de ellos creo entender que es la solución a mi problema dado que necesito un circuito que active un relay por 1 o 2 segundos y vuelva a desactivar el mismo, mis conocimientos en electrónica son básicos y orientados a la informática que es mi rubro real

El circuito es simple, para los que hacemos Electrónica es el muy conocido timer 555 en su configuración monostable o temporizador, el tiempo en el cual el timer tiene una salida alta viene dado por la relación de los componentes R y C en ohmios y faradios según la fórmula T = 1.1 RC , con 100 uF como está indicado en el diagrama el tiempo es 1.1 seg y de alli se obtienen múltiplos.
La salida mediante el transistor inversor abre o cierra un relay , en su caso abrirá o cerrará otros relays, pero este circuito puede tambien usarse para conectar una sirena, una licuadora, un bombillo electrico por ejemplo para alumbrar la subida de una escalera o un pasaje oscuro, luego de cumplido el tiempo el artefacto controlado se desconectará solo.
El circuito es el siguiente:

Buzzer con un tiempo de retardo

2010-04-30T19:50:00.000-07:00

De sergio ...(sb...@hotmail.com)
Enviado: martes, 27 de abril de 2010 08:43:27 p.m.
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

Hola jorge, te cuento que estoy intentando hacer un temporizador que funcione de la siguiente manera:
Disparar el sistema mediante un switch, y que luego de 20 seg. en silencio se active un buzzer por 1 o 2 segundos y quede así ( en silencio) hasta presionar nuevamente el switch. Lo quiero hacer con un 555 pero de todas las configuraciones que hay dando vueltas no encuentro ninguna que se ajuste a lo que necesito.
Hay alguna manera de configurar el 555 para tal función? Supongo que con dos o mas 555 pero no se me ocurre como.

Esto se puede conseguir facilmente usando 2 timers 555 en cascada, el primero se calcula para 20 segundos de monostable pero su salida solo sirve para disparar el otro 555, este será programado a 1-2 segundos en cuya salida va el buzzer, con esto se consigue lo que quieres. El circuito sería el siguiente :

En la figura están los valores exactos para tener 20 segundos y 2 segundos respectivamente , pero como las resistencias vienen normalizadas en valores fijos es mejor usar potenciometros para ajustarlos visualmente.
Para esto se han dispuesto leds con su resistencia en la salida de cada timer, este se enciende cuando la salida está alta, el potenciometro de 500k con el condensador de 100uF nos dá un rango de 0-55 segundos que podemos escoguer variando el potenciometro, el valor exacto para 2 segundos es 183 K en serie con un condensador de 10Uf.
Se dispara el primer timer poniendo momentaneamente el pin 2 a tierra, ojo de debe ser un pulso corto o sea un boton push con resorte, de dejar el interruptor a tierra el monostable permanece en alta indefinidamente, por eso los pulsos de disparo son menores que el tiempo de monostable, la salida del primer timer, monitoreada por su led, al caer y mediante un circuito llamado derivador RC (0.001 UF-10K) genera un pulso de bajada que dispara el segundo timer, como la salida máxima de un timer es 200 mA y calentando es mejor usar un transistor inversor para que su corriente de colector active el buzzer.
Esto se muestra en el diagrama, los valores minimos de resistencia de base son 1 K , en este caso se ha puesto 2.2 K aproximadamente, el transistor puede ser cualquiera de uso general como el 2N222 que maneje la corriente pedida por el buzzer , si este funciona a 9 voltios por ejemplo debemos usar tambien 9voltios , si tenemos un buzzer de 9 voltios y estamos trabajando con 12 voltios , podemos ponerle en serie una resistencia de unos 100 ohm para que absorva la diferencia de voltaje.
El pin 4 del del 555 debe estar siempre a + Vcc pero cuando está al aire tambien funciona , cuando este pin se pone a tierra momentaneamente el timer se resetea, pero para hacer eso el pin 4 debe estar alimentado por una resistencia de 10 K , de tal manera que cuando el pin 4 se pone a tierra resetea el timer sin causar un corto circuito como si ocurriria si se pusiera el pin 4 conectado a +Vcc directamente a tierra.
La fuente de alimentación Vcc aunque dibujada en forma separada es la misma para todas las etapas del circuito.

Secuenciadores de pulsos usando el timer 555

2010-04-28T22:24:00.000-07:00

Un requisito en ciertos circuitos digitales es la generación de una serie de secuencia de pulsos digitales, pero en diversas líneas. Las anchuras de los pulsos pueden o no ser iguales, pero deben ocurrir una después de la otra, y por lo tanto no pueden venir de la misma fuente.
Los pulsos a veces pueden traslaparse, o debe haber un retardo despues del final de un pulso antes de que otro pulso comience.
Las variaciones posibles son casi sin fin, y muchos dircuitos se han diseñado para proveer de pulsos necesarios para sincronización.
Un método barato que es perfectamente satisfactorio en muchos usos es disponer la interconección de timer 555 para generar los intervalos de tiempo necesarios.

En el circuito mostrado arriba, vemos tres timers 555, configurados todos en modo monoestable. Cada uno, de izquierda a derecha, acciona al siguiente en el final de su intervalo de tiempo al cual ha sido programado.
La sincronización resultante del pulso se muestra en este diagrama:

La secuencia comienza con el borde de bajada del pulso de disparado entrante.Esta bajada acciona el timer monostable A, haciendo la salida A en ALTO.
En este punto, el pulso de disparado entrante puede permanecer bajo o pasar a ALTO; pero no es importante, no impide el tiempo programado por R y C. La salida A seguirá siendo alto en su intervalo de tiempo, y después caerá a su estado bajo.
En este tiempo, al bajar acciona o dispara el timer B por lo tanto pasa a ALTO apenas cae la salida A.
La misma cosa sucede otra vez en el final del intervalo que mide el tiempo de B; la salida B cae y acciona el contador de tiempo C. En el final del intervalo que mide el tiempo de C, la secuencia es completada y todos los contadores de tiempo se quedan en estado bajo, aguardando la llegada de una señal que accione una nueva secuencia.
Cualquier número de timers 555 se pueden accionar secuencialmente con esta clase de arreglo, y cada contador de tiempo tiene su propio intervalo de tiempo individual-controlado por la ecuación T=1.1 RC en segundos.
Las combinaciones posibles son sin fin, y los pulsos independientes pueden traslaparse o no, según las necesidades del uso.

Detector automático de nivel de agua para depositos

2010-04-10T07:55:00.000-07:00

De: Jose Enrique B.....- (job....1@hotmail.com)
Para: hokkaido_peru@hotmail.com
Hola Jorge! gracias por tu respuesta, ahora lo que quisiera es si tienes un circuito mas elaborado, para controlar el llenado de una piscina que va perdiendo agua, por ejemplo al tirarse una persona voluminosa y el agua se escurre por los costados donde queda retenida y luego esa agua se conduce al sistema de filtro y motobombas que son accionadas manualmente cada tanto, entonces lo que se pretende es automatizar esto. Que circuito me recomendarías?
Saludos cordiales
José
http://sytech.es.tl

Inicialmente para este tipo de problemas uno piensa en un comparador de ventana con dos amplificadores operacionales. El problema es que este tipo de circuitos reacciona solo ante una señal electrica de entrada solo para saber si una señal o nivel de tensión está dentro o fuera de un límite aceptable. Con ayuda de un comparador (amplificador operacional) que controle el nivel superior y otro comparador que controle el nivel inferior, se puede implementar un comparador de ventana. Sin embargo en el caso de un tanque de agua no tendremos una señal de entrada.
Para desarrollar un detector de nivel de agua como es este problema para ser usado en un deposito de agua o piscina como es la idea necesitamos detectar los dos niveles : máximo y mínino y un circuito lógico para poner en funcionamiento o apagar el motor de bombeo, esto se puede conseguir con un simple Flip Flop tipo R-S cuyas entradas detecten ausencia o presencia de agua y en cuya salida estará un relay que encenderá o apagará el motor de la bomba .
Por supuesto para que el circuito funcione debe haber agua en el deposito , por tanto necesitamos un detector mínimo de nivel, en caso que el deposito estuviera vacio enciende el motor y empieza el llenado , lo mismo cuando está debajo de un nivel deseado , este nivel se puede acomodar a voluntad , la mitad , los 3/4 del deposito , lo que se considere necesario, apenas baje ese nivel la bomba empieza a funcionar. Tambien necesitamos otro sensor para llegar al punto donde queremos que se detenga el motor y el nivel programado del liquido no se supere.
El circuito a utilizar sería el siguiente:

El circuito integrado sobre el que gira el circuito es el conocido CD-4011 Quad NAND gate, de las cuales solo usaremos 3 : G1, G2, y G3). G1 está configurado como inversor con sus entradas amarradas, mientras G2 y G3 forman un flip-flop RS. Los detectores de nivel deben ser punta de pruebas de acero inoxidable.
Cuando no hay agua en el tanque el sensor de disparo está flotando y las entradas de G1 están en alta debido al resistor de pull-up de 1 M, esto causa que la salida de G1 se vaya a bajo. Por tanto la salida de G2 se pone en alto, disparando el transistor Q1 que energiza el relay que activa el motor de la bomba de agua.En este punto, ambas entradas de G3's están en alta, por tanto su salida está en baja.
El agua empieza a llenar el deposito y alcanza por primera vez el sensor de disparo lo que hace que las entradas de G1's se pongan a tierra, causando que la salida de G1 se vaya a alta. Sin embargo esto no afecta la salida de G2,desde que la otra entrada de G2 que viene desde G3 está en baja. Por tanto el motor de la bomba continua activado y sigue llenando el deposito.
Pero cuando el niveo de agua llega a tocar el sensor de nivel el pin 9 de G3 se pone a tierra, causando que la salida de G3 se pone en alta. Esto hace que ambas entradas de G2 se vayan a alta, causando que la salida de G2 se vaya a baja o tierra.
Esto hace que el transistor Q1 se desactive quitando energia al relay y deteniendo el motor , por tanto hasta aqui llegará el nivel de agua impidiendo que el tanque rebose.
Sin embargo cuando por alguna causa el nivel de agua se pone debajo del sensor de nivel o de disparo se repite el ciclo.

Astable con duty cicle programable usando el Timer 555

2010-04-02T13:45:00.001-07:00

Beto ha dejado un nuevo comentario en su entrada "Retardando un pulso de activación con el 555 ( Del...":
Que tal... este diagrama se podra modificar para hacer variable el tiempo de On y Off digamos que dure medio segundo arriba y medio abajo y que lo pueda variar a 1 segundo o 1.5 segundos la onda cuadrada... gracias

El 555 tiene un tiempo de On y Off en su modo astable u oscilador que viene definido por la relación entre resistencias R1 y R2.

La salida en alta T(ON) : = 0.693 * (R1 + R2) * C (En segundos)
La salida en baja T (OFF) = 0.693 * R2 * C

De tal manera que la frecuencia viene dada por
Frequencia = 1.44 / ((R1 + R2 + R2) * C)

Querer ajustar un duty cicle deseado ( relación entre los tiempos de On y Off) resulta complicado para una sola frecuencia , ahora intentar hacerlo variar en un rango usando un solo 555 resultaria casi imposible.
La solución es poder manejar el tiempo de Off y el tiempo de ON por separado : esto se consigue haciendo que un monostable dispare al siguiente y se realimente para asi conseguir un contador de anillo de dos bits o un oscilador astable si usamos solo una salida.
Como se observa cada monostable tiene un tiempo ajustable por potenciometro, usando la fórmula T = 1.1 RC podemos calcular el tiempo deseado , considerar que 1 Mohm combinado con 1 uF nos dará 1 segundo de monostable , asi que poniendo un condensador de 4.7 uF y variando el potenciometro de 1 Mohm podemos tener periodos de hasta 5 segundos; aumentando ese valor se pueden alcanzar mayores tiempos de acuerdo a los usos a dar.
La salida del primer monostable se acopla por condensador al disparador del segundo monostable, de no tener el valor indicado pueden usar un condensador de 0.001 uF , el objetivo es obtener un pulso de bajada para disparar al 555 siguiente, el segundo timer dará el tiempo de ON y su salida se realimenta al primero para repetir el proceso indefinidamente.
Los leds ayudan a ajustar visualmente los tiempos de salida , el circuito no se inicia solo , hay que darle un primer disparo como se indica y para detenerlo se debe actuar sobre el reset.

Amplificador operacional con fuente simple

2010-03-25T17:01:00.000-07:00

From: cb.....@hotmail.com
To: hokkaido_peru@hotmail.com
Subject: Preamplificador - Mezclador audio COLOMBIA
Date: Wed, 24 Mar 2010 18:08:55 +0000

Cordial saludo,

Me gustaria saber si usted ha trabajado con el TL074, y si este puede trabajar solo con +VCc y tierra, ya que le conecte una bateria de 12VDC, y GND al -VCC pero no funciona.

Gracias por su colaboración

A pesar de ser muy conocido, en internet se encuentra poca referencia a este recurso, para hacer funcionar un opam con una fuente simple en lugar de lo formal +Vcc y -Vcc se hace un divisor con dos resistencias iguales para obtener la mitad del voltaje de alimentacion o Vcc/2, este voltaje se pone en la entrada + de cada opam con lo que la señal tiene un pedestal de continua de mitad de Vcc hacia arriba y hacia abajo; lo que simula una tierra virtual.
En el caso de microfono electrec este tiene una alimentación de voltaje positiva a travez de una resistencia y fuente, la alimentacion positiva y hay que bloquearla con un condensador electrolitico cuyo + apunte a la señal de entrada para que se cargue y se quede con la continua , otra solucion es usar un condensador de 0.1 uF por ejemplo que funciona normal solo que no deja pasar tanto los bajos pero en frecuencia de voz trabaja normal y además no tiene polaridad
El siguiente es un diagrama donde se aprecia como hacer el divisor de tension que ira al + de cada opamp y ademas la resistencia de 10 k que alimenta al electrec :
TODOS los opams funcionan bien bajo esta configuracion , la tension de entrada debe ser muy bien filtrada para no amplificar ruido.

Frecuencimetro digital

2010-03-06T16:59:00.000-08:00

Ayuda con un frecuencímetro‏
De: Noe Torres (noe....@hotmail.com)
Enviado: sábado, 06 de marzo de 2010 03:12:49 a.m.
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

Tenga buen día, justamente hoy buscando información sobre como elaborar un frecuencímetro me he encontrado con su blog, y pues me gustaría saber si puede ayudarme con un diagrama, el frecuencímetro debe tener precisión de 1Hz y llegar desde 0 hasta 1Khz, he encontrado varios circuitos ya, y también una idea por ahí de utilizar contadores de décadas, un 555 cuya salida sea de 1Hz para así resetear los contadores cada segundo, esa es la idea que me gustaría implementar, sin embargo aún estoy medio verde en esto y sólo conozco los contadores, agradecería me pudiese ayudar.

Atte.
Noe Torres

PD: Lo felicito por su blog, vi algunos de sus proyectos y me parecieron muy interesantes, tal vez después con más tiempo me arme alguno de ellos, muchas gracias de antemano

Hola, vuelvo a escribir en el blog luego de casi dos meses por los problemas explicados antes, un frecuencimetro nos debe contar la cantidad de pulsos que se encuentren dentro de la ventana de tiempo de captura, para hacerlo más sencillo de explicar supongamos que abrimos (habilitamos) un contador por un tiempo de 1 segundo luego del cual se inhabilita memorizando la última cuenta, si al instante de ser hablitado entran pulsos de clock al contador este almacenará la cuenta, al cumplirse el tiempo de 1 segundo se detiene el contador y muestra la última cuenta , si leemos por ejemplo en un display de 3 digitos por decir 567 es que hemos detectado una frecuencia de 567 hertzios (567 pulsos o "unos" en una ventana de 1 segundo). Este es el principio con el cual se diseña un frecuencimetro, la idea basica es tener una ventana de habilitación de 1 segundo y un número de contadores/displays dee acuerdo a la frecuencia esperada por ejemplo usando 5 digitos podriamos contar hasta 99999Hz(100Khz)

En el diagrama mostrado tenemos en bloques lo necesario para hacer un frecuencimetro , as conexiones de pines pueden hacerse con el datasheet del IC o podemos usar Cmos equivalentes a los TTL mostrados, usamos el diagrama para explicar el funcionamiento con fines didacticos:
En lugar del 74194, puedes utilizar el 7475 que son registros tipo latch.
En este, la cuenta entra por las entradas de datos, pero no pasa a la salida hasta que reciba un pulso por la entrada E (enable). Así pasará la cuenta a los 7447 cada segundo.

Comenzaremos con la parte contador , latch, decoder bastante conocidas porque se usan tambien en relojes los 7490 son contadores decada , es decir ante cada pulso de entrada van mostrando ese número en código BCD ( 0001 ....etc) en sus 4 pines de salida como se muestra ,esto cambia con cada pulso , si se conectaran de frente los decoder se veria la cuenta ascendente con cada pulso hasta detenerse y comenzar de nuevo. Como solo se necesita la cuenta final es que necesitamos un circuito que "memorize" solo la última cuenta.

Este circuito se llama latch o registro memoria y en el diagrama es el TTL 7475 , este circuito "se queda" con la cuenta que tenia cuando recibe un pulso pequeñisimo mucho menor que los pulsos de clock , con esto solo se mostrarán las ultimas cuentas obtenidas al cumplirse el segundo de tiempo de la ventana de habilitación. Esto es lo que se mostrará en los displays
Los 74121 son multivibradores monostables, deben generar pulsos muy cortos , muchos menores que los pulsos de entrada , sólo se le pone un pequeño condensador de unos cuantos picos.
El primer pulso se genera cuando se cierra la ventana de tiempo ( 1 segundo) el pequeño pulso de salida de este monostablese va hacia las entradas E (enable) de los latch, haciendo memorizar la cuenta que muestra el display , el termino de este pequeño pulso de latch dispara al segundo monostable 74121 , este segundo pulso va hacia los contadores para resetear la cuenta a 0.

La ventana de tiempo proviene de un oscilador astable ( exacto) de 1 Hz ( 1 segundo) , se usa un flip flop JK en configuración "Toggle", o divisor entre 2 , esto habilita a la compuerta 7408 para que deje pasar lo que le llegue por la otra entrada durante un segundo exacto completo. Y luego vuelve a bajar durante un segundo. Y el ciclo se repite.
El Led indica cuando la frecuencia se pase de 999 Hz hacia arriba.
Para el clock se puede usar un 555 de 1 hz que no siempre es exacto o la base de tiempo de un relojdigital que es más preciso.
Para la entrada, no siempre tenemos ondas digitales perfectas , quizas se deba encontrar la frecuencia de ondas senoidales , paraeso se deb conformar o " cuadra" la entrada esto se hace con el 7414 "Schmitt Trigger", es necesario que la entrada tenga un nivel máximo de 5 volts porque trabajamos en TTL.

Los diagramas de tiempo para latchear y borrar la cuenta cada segundo que es tiempo de ventana delfrecuencimetro serian los siguientes:

Sobre el monostable 74121 se escogue este debido a que se dispara con un flanco de subida a diferencia del 555 que se dispara con un pulso en bajada , la explicacion de los tiempos secuenciales de reset y latch esta explicada mas arriba algunos detalles adicionales:
El monostable 74121 cuyo diagrama funcional interno es el siguiente:

Para construír el multivibrador monoestable, necesitamos proveerle al circuito integrado unos componentes adicionales, tales como la resistencia R y el capacitor C cuya constante de tiempo RC fijará la duración del pulso de salida. El diagrama completo de un monoestable tal es el siguiente:

En este caso, la resistencia R tiene un valor de 10K (10 mil ohms) y el condensador tiene un valor de 2 uf (2 microfarads), sin embargo para una resistencia mas grande el capacitor baja de tal manera de tener una constante de tiempo mucho menor al segundo que abre la ventana de tiempos, lo cual le fijará al pulso de salida una duración de unos 0.066 segundos con un comportamiento mostrado por el siguiente diagrama de tiempos.

Reactivación del blog

2010-02-20T14:47:00.000-08:00

A todos nuestros lectores : mil disculpas por estar fuera de la red por varias semanas, el problema fué debido a el intento de hackeo a mi cuenta de blogger y su posterior bloqueo lo que me impidió ingresar en este tiempo.
Tambien he perdido mis archivos de correo recibidos y los que tenia almacenados en mi cuenta hotmail.
Superados estos inconvenientes estaremos nuevamente en actividad en los dias siguientes.
Agradeciendo su visita a nuestro blog, esperamos seguir en comunicación más actualizada

Un semáforo sencillo con el 4017

2009-12-16T15:38:00.000-08:00

Consulta‏
De: Tania V....(tan_23_...@hotmail.com)
Enviado: miércoles, 16 de diciembre de 2009 03:39:59 p.m.
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

...le escribo desde Lima Perú , como proyecto final del curso de Ciencia y Tecnologia me han mandado construir un semáforo con leds , algunos de mis compañeros lo estan haciendo con una latita que gira mediante un motorcito y 3 escobillas de contacto , pero quiero hacerlo electronico , tengo los conceptos básicos , multimetro digital , protoboard , etc de mi curso de emsamblaje de computadoras , quisiera un circuito sencillo que haga esa función
Gracias y Feliz Navidad por adelantado..

Se puede construir un sencillo semafono usando el cmos 4017 que es un contador de anillo , como sabemos se le pone un clock de pulsos cuadrados a la frecuencia que uno desea y las 10 salidas del integrado se van poniendo en alta secuencialmente , con esto podemos encender leds, el circuito seria el siguiente

El circuito opera con LEDs verde ,ambar y rojo en la correcta secuencia de un semaforo real. El tiempo completo de un ciclo verde, ambar ,rojo puede ser variado desde unos 10 segundos hasta unos 2½ minutos ajustando el potenciometro de 1 M en el timer 555. Algunos leds ambar dán luz rojiza , es mejor usar un LED amarillo en vez del ambar.
El timer 555 en su configuracion astable proporciona los pulsos de reloj para manejar el 4017 counter el cual tiene 10 salidas (Q0 hasta Q9). Cada salida se pone en alta cuando aparece un nuevo pulso de reloj. Las salidas apropiadas son combinadas mediante diodos para dar el cambio correcto entre colores. El led LED está conectado a la salida ÷10 output la cual está en alta durante 5 pulsos de reloj (Q0-Q4 high), esto ahorra el tener que usar 5 diodos para excitar este led.
El aspecto final cuando se le coloca en un envase adecuado para simular un semáforo sería el siguiente en este gif animado:

Detector de oscuridad

2009-11-29T14:52:00.000-08:00

De: ricardo.. (rjm..._@hotmail.com)
Enviado: sábado, 28 de noviembre de 2009 04:20:17 p.m.
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

Soy estudiante de Ing De sistemas. y tengo que realizar un proyecto electronico, pero estoy muy novato en este tema. y me gustaria crear un sensor de luz y oscuridad. un sensor que cuando nochezca se prenda una luz. pero no tengo conocimientos de algun circuito y de los materiales. Sera posible que usted me Pueda ayudar con algun tutorial o una explicacion, o aportarme algun circuito que me podria ayudar.

Mi nombre es Ricardo Mora De Venezuela. gracias por su atencion.

Un circuito muy sencillo que puedes empezar a probar antes de alimentar una luz mas fuerte usando un relay es el siguiente:

El resistor dependiente de luz o LDR tiene esta apariencia:

El circuito integrado a usar es el muy difundido timer 555 y un transistor de uso general tambien muy conocido el 2n2222 , la salida indicadora de estado se dá por la pata 3 del 555 , cuando esta en alta se enciende el led y cuando la salida es baja el led está apagado .

El principio de funcionamiento es muy sencillo , la otra posibilidad es usar un opam como comparador pero a veces se encuentra comportamiento inestable , en esto el timer 555 es más seguro , vamos a describir el circuito de izquierda a derecha :

En primer lugar vemos al LDR o fotoresistor en serie con una resistencia alta como es la de 100k que es tambien resistencia de base del transistor , la caracteristica del LDR es esta : cuando sobre su superficie no incide luz (oscuridad) su valor en resistencia es muy alto , varios mega ohmios , se comporta como un circuito abierto , sin embargo cuando hay luz incidiendo en su superficie su valor es bajo llegando a ohmios con luz fuerte .

La salida de este divisor de voltaje alimenta al transistor 2222 de la siguiente forma : cuando hay luz el ldr envia la corriente a tierra y el transistor esta abierto o desactivado , sin embargo en ausencia de luz el ldr se "abre" dejando pasar la corriente hacia el transistor saturandolo , el transistor 2222 tiene una resistencia de colector de 100 k tambien amarrada a la entrada del pin 2 del timer 555 , que es la pata de disparo , en situacion de espera esta pata debe estar en valor de voltaje alto ( cercano a los 5 voltios de alimentacion) un pequeño pulso de bajada hacia tierra dispara al temporizador por un tiempo definido por la fórmila T = 1.1 RC donde R y C son la resistencias y condensador de 100k y 2.2 uF conectadas a las patas 7 , 6 y 2 del timer , sin embargo si la pata 2 del timer permanece en baja la salida del timer es decir el pin 3 estara en alta ese tiempo antes de dispararse haciendo que el led se encienda o posteriormente active un relay.

El transistor esta en modo inversor , cuando haya luz su salida de colector estara abierta y el pin 2 del timer estara en voltaje positivo gracias al resistor de 100 k del colector , la salida del timer es baja , el led aparece apagado , sin embargo en oscuridad el ldr se abre y el colector del transistor se va a tierra haciendo que la pata 2 del timer se ponga en baja y por tanto su salida en alta , se enciende el led , si esta salida 3 del timer alimentara un transistor con relay en su colector el relay se cerraria encendiendo luces , sirenas ,etc.

Sin embargo es posible simplificar aún más este circuito usando los comparadores internos del 555 para no usar el modo de monostable como en el circuito anterior el circuito sería el siguiente:

VR1 es un potenciometro de 10 k que con la resistencia dependiente a la luz (LDR) forman un divisor de voltaje.
Una bajada de nivel de luz sobre la superficie del LDR (anochecer) hace que cambie su resistencia . Esto causa un aumento de voltaje en la entrada del pin 2.La salida del 555 es decir el pin 3 se va a tierra haciendo que el relay se energize conectado luces , sirenas ,etc.
Si se invierten las conexiones del potenciometro y LDR como se indica en la figura la acción tambien se invierte causando que el relay se active cuando aumente la luz (amanecer).

Base de tiempos de 1 segundo

2009-11-21T12:49:00.000-08:00

RE: Proyecto contador‏
De: juan .... (j....73@yahoo.es)

Enviado: viernes, 20 de noviembre de 2009 05:27:18 p.m.
Para: JORGE FLORES VERGARAY (hokkaido_peru@hotmail.com)
.... Mi gran problema es tener un oscilador que dé 1 segundo de tiempo compatible con los cmos. Probé con un 555 pero no me dejó muy convencido por los niveles que maneja en comparación con los cmos....

Cuando diseñamos circuitos de reloj , cronómetros , temporizadores , siempre necesitamos una base de tiempos exacta de 1 segundo , se puede buscar alcanzar 1 segundo en un oscilador cmos o tambien con el timer 555 pero siempre habrá una pequeña diferencia del valor exacto que se va acumulando segundo a segundo y no nos entrega un valor real , supongamos que con mucho cuidado ajustamos un 555 para 1 segundo pero en la realidad nos dá 0.99 o quizas 1.01 seg esto significa que cada 100 segundo de nuestra cuenta tienen un error de 1 segundo que a veces no es tolerable.
La solución es tener una base de tiempo construida alrededor en un oscilador de cuarzo , este oscila muy alto en forma estable y mediante contadores en cadena (cientos o miles de veces ) se consigue dividir hasta 1 seg con mucha precisión , es lo que hacen los relojes de pulsera digitales ; la otra es tomar la base de tiempos de la red electrica , en Perú tenemos 220 voltios a 60 hertz , es decir 60 ondas senoidales por segundo , cuadrandolas y dividiendo entre 60 tendremos 1 segundo exacto . En otros paises la frecuencia de red puede ser 50 Hz y el voltaje de linea 110 voltios.
Una forma muy sencilla es tomar una muestra de la señal de 220 v (110 volt ) mediante un transformador , por ejemplo podemos usar un transformador de 220/9 voltios , en la salida del transformador tendremos una señal senoidal de 9 voltios a una frecuencia de 60 Hz , es decir 60 veces cambio de polaridad en un segundo , si mediante una resistencia alimentamos un zener , este bloqueará la parte negativa y recortará , tendremos entonces una onda cuadrada del nivel del zener ( 5 voltios para nuestras necesidades ) con una frecuencia de 60 Hz , solo tenemos ahora que dividirla entre 60 y ya tendremos nuestra base de tiempo de 1 Hz o 1 segundo.
Esta salida de 60 Hz o de 50Hz según el caso , se aplica a la entrada de un contador Johnson de 8 salidas 4022B , según el país donde estemos podemos establecer la división entre 5 o 6, dependiendo de la frecuencia de la línea red (50Hz/5 = 1Hz o 60 Hz/6 = 1Hz ). La salida no es una onda cuadrada simétrica pero tiene una frecuencia de 10Hz que es la que divideremos entre 10 para tener una onda cuadrada de 1 segundo.
Aunque cualquier divisor entre 10 puede servir usamos el CMOS 4017B contador decimal Johnson. Como sabemos tiene 10 salidas que van desplazandose por cada pulso , si tomamos solo una de ellas tendremos el clock de entrada dividido entre 10 que es lo que deseamos . Esta onda cuadrada de 1Hz nos servirá como una referencia de 1 segundo de tiempo exacta para nuestros proyectos de relojes y contadores de tiempo.
El circuito final se vería así:Los componentes:
Transformador: primario de 220V y secundarios de 9V.(puede ser 12 v )
1resistencia de 10K
1 Diodo Zener de 5,1V 500mA.
CI 4093B 4 puertas Trigger-Schmith.
CI 4017B contador decimal CMOS.
CI 4022B contador octal CMOS.

Interruptor activado por sonido con tiristor

2009-11-19T17:24:00.000-08:00

. ha dejado un nuevo comentario en su entrada "El Flip Flop Tipo T como interruptor on/off":

hola... disculpa tengo la intencion de hacer un circuito sobre una lampara para que esta pudiera apagarse y prenderse con ruido o algo similar y que la intensidad de luz se pueda regular aumentando o disminuyendo segun se necesite pero para esto la lampara serian esencialmente leds de alta luminosidad colocados sobre una rama (literal)komo un arbol con leds..y vi tu articulo pero no se de electronica pero en verdad quiero realizar un trabajo asi espero me puedas orientar e instruir en mi practica ="(

Saludos...

Una muy simple forma de activar y dejar enclavado un relay por medio del sonido es usando un tiristor , este dispositivo es una especie de diodo con una puerta de control, cuando al ser iniciado el circuito , si en esta entrada hay cero voltios , el dispositivo esta "abierto" ; sin embargo al recibir un pulso positivo breve de mas o menos 1 voltio el tiristor se "cierra" y se enclava conduciendo y conectando la carga conectada a su Anodo a tierra cerrando circuito.
En el circuito mostrado un ruido como el de una palmada o un chasquido se acopla al fet , se amplifica y de alli se toma la porción de voltaje positivo necesario para enclavar al tiristor

Detector de nivel para un depósito de agua

2009-11-14T19:35:00.000-08:00

De: Maggie ... (magg.....@hotmail.com)
Enviado: sábado, 14 de noviembre de 2009 08:34:45 p.m.
Para: JORGE FLORES VERGARAY (hokkaido_peru@hotmail.com)

Hola:

Desde ya muy agradecida sobre la ayuda que me pueda brindar , escribo desde Colorado EEUU , pero soy una inmigrante mexicana , resulta que tengo una cabañita en el campo para los fines de semana , y no tengo agua corriente , solo un deposito donde almacenamos agua , lo necesario , quisiera un circuito que me indique el nivel de agua que tengo en el deposito , podria ser mediante leds de tal manera que sepa cuando me voy a quedar sin agua , je je , le estaria muy agradecida , tengo los suficientes conocimientos para armar circuitos , en protoboard o sinó en plaquitas perforadas , de preferencia que sea con integrados como 555 o cmos lo mas simple posible.
Agradecida por su blog , la cantidad de visitantes que se incrementa cada dia indica lo bueno que es.
Gracias
Maggie

Existen varias maneras de indicar el nivel de un depósito de agua , la idea es poner contactos abiertos que usaran la conductividad del agua para cerrar un circuito y pasar de "0 a "1" y asi encender un led , pueden usarse comparadores , puertas lógicas cmos , transistores , el mismo 555, pero aquí te envio un circuito simple basado en el cmos 4066 , es un cmos swicht analogo digital , tiene un pin que actua como switch cuando está en cero , los otros dos terminales se abren o presentan muy alta resistencia , sin embargo cuando la entrada es "1" el 4066 ( uno de los 4 switch integrados) se va a muy baja resistencia y deja pasar la señal de igual manera que lo hace un switch serie , se usa tanto para señales digitales como tambien análogas , es decir por ejemplo puede dejar pasar o bloquear una señal de audio , como tiene 4 switch se puede muy facilmente hacer un distribuidor de audio.
Para el circuito que necesitas verás que el agua sirve para cerrar el camino entre + Vcc y cada una de las entradas individuales del 4066 ( pines 13 , 5 , 6 , 12 ) con esto se consigue poner voltaje positivo en la entrada respectiva y el switch correspondiente se cierra hacia tierra encendiendo su led correspondiente , ademas en el switch 4 se tiene una salida a transitor , de tal manera que cuando el agua cierra este camino el transistor se activa y el buzzer indica que el deposito está lleno y a punto de derramarse:

Electroestimulador muscular con el timer 555

2009-11-08T07:21:00.000-08:00

raziel ha dejado un nuevo comentario en su entrada "Aumentar la salida de los 78xx":

buenas tardes otra vez, primero le mando saludos.
segundo no se como crear un tema nuevo pero estoy haciendo una maquina de toques casera con un proto, un transformador de 127-12 volts a 500mA, y pues no obtengo nada de voltaje en el transformador, utilizo tambien un led, resistencia de 560 ohms y un transistor 2N2222A podria ayudarme? adjunto imagenes esta muy chambon pero no lo e refinado hasta asegurarme que funcione.
Un transistor NPN - TIP31C
1 Diodo LED emisor de luz
1 Resistencia de 560 Ohms,(debe ser de 5 o 10 Watts)
1 Potenciometro 50K a 100K
1 Transformador 127/12 V.C.A -500mA.
1 Interruptor de 2 patas
2 Electrodos (tubos de cobre)
1 porta pilas(o Una fuente de 5v)tambien sirve una de computadora.
(nadamas puentea el cable verde con cualquiera d los negros y listo)

Si , ese circuito da vueltas por internet pero su funcionamiento no es seguro , ademas pide una resistencia ceramica de 560 ohm de 10 watt para ponerla en serie con un led que no soporta mas de 20 mA , es decir poquisima corriente, este tipo de osciladores tipos "Hartley" muy antiguos se realimentan del propio transformador y los parametros deben ser exactos para que se disparen y se mantengan , no se que uso quieres darle a este circuito , te explico un poco , se busca generar voltaje de alta tension pulsante de baja corriente a una corriente bajima y no letal , generalmente para hacer que se contraigan los músculos , la idea es pòner voltaje pulsante en el primario de un transfgormador puesto en inversa , es decir , lo normal es conectar los 220 volt de la casa al primario de un transformador para tener en los terminales del secundario un voltaje alterno reducido de 6-9 12 , etc voltios los cuales se rectifican con diodos y se alisan con condensadores electroliticos de gran valor para asemejar voltaje continuo como el de pilas o baterias , en este circuito de "toque" la onda cuadrada se pone en el lado de baja tension para tener en el otro lado voltaje de alta tension , es decir el transformador invertido da pulsos de mas o menos 110 volts , 220voltios , mas o menos de acuerdo a la relacion de vueltas primario - secundario del transformador usado , lo malo es que en estos circuitos antiguos se debe conocer la inductancia del transformador para diseñar la oscilacion que no siempre es posible , de alli que no siempre funcionan.
Yo presenté un circuito que hace lo mismo pero en forma segura en la web Foros de Electronica de España hace bastante tiempo , basado en el circuito 555 muy barato y seguro se consigue tener pulsos de alta tension para lograr contracciones musculares controladas en intensidad por un potenciometro el link es este:

http://www.forosdeelectronica.com/f23/electroestimulador-muscular-ultrasonido-9593/

Pero lo voy a poner como nuevo post asi pueden darle un mejor uso

Este tipo de circuitos es delicado si no se toman las medidas correspondientes,la idea es un generador de pulsos (oscilador astable) de corta duración,estos pulso van a un transformador comun de voltaje colocado en reversa,es decir la salida original del transformador va a la salida del oscilador (un 555 en este caso) como esta en reversa el transformador elevará el voltaje en el sentido inverso,es decir si ponemos un transformador 220/6 voltios en reversa la nueva relacion sera 6/220 es decir una 40 veces estos pulsos de alto voltaje pero baja corriente son los que hacen contraer el musculo y es el principio de estos aparados,los electrodos que pueden ser un par de discos de metal no deben ir directamente a la piel porque pueden irritar y dejar marcas,generalmente se le pone una crema a base de agua o se les recubre con pequeñas esponjas humedecidas como las q recubren los audifonos,este es un circuito elemental,pruebalo sobre tu brazo para ver las reacciones,pero eso si NUNCA utilizar un adaptador de voltaje para alimentarlo,solo usarlo con pilas.
Partes:

P1______________4K7 Potentiometro Linear (Controla la intensidad o amplificadortud del pulso,comenzar de cero e ir aumentndo)
R1____________180K 1/4W Resistor
R2______________1K8 1/4W Resistor (Cambiando R2 de 5,6K ohm a 10K maximo se tienen pulsos mas fuertes)
R3______________2K2 1/4W Resistor
R4____________100R 1/4W Resistor
C1____________100nF 63V Polyester Capacitor
C2____________100΅F 25V Electrolytic Capacitor
D1______________LED Red .
D2___________1N4007 1000V 1A Diodo
Q1,Q2_________BC327 45V 800mA PNP Transistor
IC1____________555 Timer IC
T1_____________220V Primario, 12V Secondario 3 voltos transformadorrmer
SW1____________SPST Switch (viene con P1)
B1_____________3V Bateria (2 pilas 1.5V AA or AAA en serie)
Aqui hay otra variante , sin utilizar transformadores de voltaje solo un transformador de salida de audio es decir el transformador que adapta la salida de los transistores a los parlantes en un amplificador de audio

Si es la toma de 4 - 8 ohm de parlantes se obtiene unos 100 voltios pulsantes que cosquillean pero no hacen daño , es importante recalcar que esto da un voltaje no letal siempre que se alimente con pilas y se tenga cuidado , el potenciometro en serie con las placas de salida atenua el voltaje para irlo incrementando en intensidad , el potenciometro en serie con la base limitala corriente de base para tener mayor o menor amplificación.

Aumentar la salida de los 78xx

2009-10-31T10:08:00.000-07:00

Sobre la fuente de alimentación dual hecha en base a los 78xx y 79xx llega el siguiente mensaje:

Muy buenas... qué tal... desearía saber qué modificaciones tendría que hacer al circuito original para lograr una elevación de corriente.. hasta 2A.

Necesito este proyectico con +12 -12 y con corriente Io de 2A

Agradecería infinitamente la ayuda en este aspecto.

Gracias.

Aumentar la salida de los reguladores 78xx ( tambien los 79xx que son sus duales simetricos) se puede lograr utilizando transistores de potencia si bien hay una pequeña caida debido a la tensión base emisor de los transistores de potencia esta se puede correguir añadiendo un diodo en serie entre la pata de tierra del regulador y la tierra real , como un avance te pongo un caso extremo , una salida de 5 amperios , claro que para tu caso bastaria poner solo uno de los transistores de potencia que trabajan en paralelo en el siguiente circuito:

En este caso el clásico regulador 7812 se usa para obtener los 12 voltios fijos y tres transistores de potencia TIP 2599 ( o equivalentes) trabajan en paralelo y están conectados en modo serie con el regulador de manera que pueden amplificar la corriente que sale de el.
Por supuesto que el 7812 solo nos dá como máximo 1A el resto de la corriente tendrá que ser dado por los transistores de paso en serie .

Este es un caso extremo , 15 amperios es mucho más que las aplicaciones típicas en laboratorio , de querer implementar este circuito para obtener 15 amperios el puente rectificador y el transformador debe tener 18 voltios en el secundario y deben soportar esa corriente , los condensadores C1, C2 y C3 trabajan como filtros . El fusible de 1A protegue al integrado 7812 de una sobrecorriente en caso que los transistores fallen y hay que ponerlo aún cuando solo usemos un solo transistor de potencia para buscar 2 amperios . El fusible de 15A protegue a todo el circuito , en especial a los transistores de una sobre corriente . Por supuesto es necesario asegurar muy buenos disipadores de calor para el 7812 y los transistores de potencia .
La operación para el 7912 o fuente negativa es la misma solo que los transistores deben de ser tipo NPN complementarios a los usados en la parte positiva ( manejar la misma corriente)

El circuito básico es el siguiente:

Sobre esta base debemos añadir transistores de potencia en la salida para amplificar la corriente el circuito mas simple se veria asi:

El detalle de los reguladores está en el regulador negativo 79xx en este tipo de capsula el pin central esta conectado a la parte metalica del transistor en este caso sería la entrada o pin 2 cuidar no conectarlo a tierra

Solo debemos buscar los transitores de potencia en los manuales uno de ellos es el conocido 2N3055 NPN.
Una forma sencilla de aumentar la salida en un regulador 78xx es la siguiente diseñado para un máximo de 3 amperios

Detector de oscuridad para encender luces

2009-10-28T13:56:00.000-07:00

From: socrates...@hotmail.com
Saludos.
Gracias de antemano por su colaboración y respuesta a este email.

Es el caso que tengo un amplísimo interés en desarrollar un circuito eléctrico que me permita encender y apagar una bombilla de 110 Voltios, con un vatiaje de 18 o máximo 100 Wat. Revisé algunos de sus trabajos y pude percibir que en muchos existe la inducción por iluminación, lo que me ha llevado a pensar que usted me puede ayudar. Debo decirle también que en cuestiones de electricidad y electrónica me estoy iniciando, por lo que algunos términos me son desconocidos.
El cuestionamiento es sencillo pero no simple.
Tal como funcionan las fotoceldas del alumbrado público, que cuando llega la noche se encienden las luces y cuando amanece se apagan, así mismo deseo fabricar una fotocelda a la cual se le pueda conectar una o más bombillas para que con la ausencia de luz natural dichas bombillas se enciendan. Ya se que las más fecuentes son elaboradas con resistencias LDR a base de Sulfuro de Cadmio, (según lo que en internet pude leer) pero necesito elaborar un circuito casero para lograr el encendido y apagado de luces tal como arriba le indico.

Espero me pueda ayudar.

Existen determinadas situaciones en que es necesario un sistema automático para encender/apagar luces ( bombillas electricas) , este circuito electrónico es conocido como 'interruptor crepuscular". Este sistema basa su funcionamiento en un sensor especial, que actúa según la cantidad de luz presente en el lugar en el que está instalado,es el conocido LDR o resistencia dependiente de luz el cual tiene muy alta resistencia en oscuridad y baja resistencia cuando hay luz que incide en su superficie. La variación de resistencia es muy amplia, normalmente de 1 MΩ más o menos (en la oscuridad) hasta 1 KΩ o menos (a plena luz).
Cuando la luz ambiental disminuye bajo un cierto nivel, el circuito acciona un relay, cerrando los contactos correspondientes para encender un foco eléctrico. El umbral de oscuridad para cambio de estado puede regularse según los casos ,tambien tiene un pequeño retardo para evitar disparos accidentales . A plena luz, la resistencia de la fotoresistencia LDR es baja, por lo que en el condensador de entrada en serie con el sensor hay una tensión bastante próxima a la de alimentación, en cualquier caso superior a la del potenciometro de ajuste . El amplificador operacional IC1 ( un comparador 741 ) funciona como comparador, es decir, compara las tensiones en las dos entradas: si el negativo (pin 2) está más alto que el otro, la salida está baja.
En ausencia de luz, la tensión de entrada baja hasta encontrarse por debajo de la del pin 3 del opam ; por tanto la salida del comparador está alta y, tras un pequeño retardo debido a la red R-C a la salida del opam , envía a conducción al transistor que cierra el relé. Los contactos de este rele se comportan como un interruptor cualquiera, y es ahí donde debemos conectar la carga que queramos activar. De alguna manera, todo este circuito viene a reemplazar a una llave convencional, con la diferencia de que se activa con la luz.
Se puede utilizar un relé que tenga una bobina preparada para 12 voltios y un consumo que no sobrepase los 150 mA (70 -80mA es lo habitual en un pequeño relé)
Todas las resistencias son de carbon del 5% los condensadores electroliticos son de 25V y el resto tienen sus valores especificados. La celula LDR puede servir cualquier modelo ya que el potenciometro de 100K ajusta el umbral de disparo de la celula en cuestion.El diodo que esta en paralelo con la bobina del rele sirve para evitar que la energía almacenada en la bobina que es devuelta al circuito cuando se desactiva destruya al transistor.
El fotoresistor o LDR esta separado de la placa del circuito mediante un cable apantallado o blindado sin embargo la longuitud de este cableno debe ser mayor que 50 cm y sobre todo debe estar enteramente a la fuente de luz exterior , de filtrarse de algun modo las luces interiores sobre este sensor se conseguirá un funcionamiento intermitente inestable , la calibración debe hacerle casi al anochecer en el momento que uno desea se enciendan las luces , al dia siguiente al superar ese nivel las luces se apagarán . La alimentación debe ser mediante una fuente regulada de tal manera que la calibración no se desplaze y cause funcionamiento no deseado .
IMPORTANTE Debido a que ciertas partes de este circuito están bajo la tensión de red (110v o 220v), se debe ser en extremo cuidadoso para no tener problemas , no es un circuito para iniciantes que no tengan experiencia en montaje de circuitos ,nunca tocar o hacer pruebas cuando el circuito esta conectado a la tensión domestica de alto voltaje ( 110-220 V ). Es importante colocar todo el montaje, una vez terminado, dentro de una caja preferentemente plástica cerrada y aislada , allí se puede poner un enchufe simple como salida .

La carga máxima que puede manejar el rele es de 10A, pero para no exigir demasiado los contactos del mismo podemos limitarnos al 70% de ese valor, unos 7A. Esto significa que la carga máxima en 220V seria de unos 1500W, y en 110V aproximadamente 750W.

Un inversor de 24 volt a 220 v C.A. 100 W

2009-10-20T15:28:00.000-07:00

Abrimos el siguiente post en respuesta al siguiente mensaje:

"tengo un problema me podria ayudar, necesito un circuito que me convierta de 24vcc a 220vca 100w, he buscado pero no lo encuentro ademas le pregunte a mi profesor de electronica y no supo, y quede de brazos cruzados "

Un inversor es un circuito que transforma un voltaje continuo ( 6-12-24 volt)en voltaje alterno de 110 v o 220 v ( generalmente de onda cuadrada ) que puede servir para alimentar circuitos que funcionan a ese valor , si bien un inversor profesional deberia dar onda sinuidal de 220 similar al red comercial , los inversores comunes generan una onda cuadrada de 50 % de duty cicle ( puede conseguirse con transistores , 555 , puertas cmos , etc ) de tal manera que las ondas cuadradas excitan transistores de potencia ( a veces estos van en paralelo para obtener mayor corriente de salida ) estas salidas van a un transformador colocado en inversa es decir en la entrada con toma a tierra y salida con toma simple de tal manera de conseguir una elevacion de voltaje , el número de espiras de este transformador es menopr en el primario que en el secundario y el alambre del primario debe tener el grosor necesario para soportar los amperios necesarios para transformar potencia , no sirve cualquier transformador , se debe mandar a fabricar uno especial para este uso.
Generalmente alimentados con 12 volt de una bateria de carro , en la industria se usan baterias de 24 volt por lo cual el oscilador de onda cuadrada deberia diseñarse a ese voltaje ademas de ser estable . Una salida mas práctica es usar un regulador de voltaje como el 7812 y trabajar en 12 voltios con puertas lógicas c mos para obtener la onda cuadrada.
El diagrama es el siguiente

Como construir una caja de reductores para motores en Robotica

2009-10-15T18:41:00.000-07:00

Este excelente tutorial de como hacer los reductores necesarios de pequeños motores para construir carritos seguidores , brazos robots , etc. pertenece a la web .Hagamos robots (en ingles ), el link directo es el siguiente: http://letsmakerobots.com/node/7356

Creado por By Weirdo @ Mon, 2009-05-18 17:02
"Making gearbox out of random plastic gears and small motor."

Dado que encontrar motores con reducción es el principal problema al intentar hacer carritos seguidores o de combate en Robotica pensabamos solo hacer el enlace , pero debido a las dificultades de idioma nos tomamos la libertad de hacer su traducción respetando a los autores e indicando la página original:
Descripción:
Cómo hacer las cajas reductoras con engranajes plásticos al azar:

Este tutorial muestra cómo hacer una caja de engranajes plástica simple y pequeña con un cociente de reducción por engranajes de cerca de 1:100. Este cociente puede variar. Esta caja reductora de engranajes es buena para los motores paso a paso y otros motores usados qué no traen sus propias cajas de engranajes.
1. ¿Porqué y para qué?
La construcción de las cajas de engranajes es un dolor de cabeza. No lo intente si piensa que no es posible. Intente construir estas cajas de engranajes solamente cuando usted está muy pobre y/o muy aburrido.
2. ¿Qué se necesita?
Primero usted tiene que poseer algunos cosas. Todo lo qué usted necesita está en la siguiente lista por orden de importancia:
* engranajes , mínimo 4 (cuando se dice engranaje, significa el engranaje grande y otro pequeño que coincidan en dientes el uno al otro, sus dientes tienen que emparejar, los engranajes de plástico son buenos y usted puede conseguirlos de los juguetes, de los walkmans usados etc.)

* Un motor (C.C., CA, paso a paso, cualquiera )

* Una plancha de cerca de 10x10cm (3" x3") de plexiglass u otra clase de lámina plástica (puede tambien ser aluminio si usted es habil y tiene herramientas para corte y perforado . usted puede conseguir el plástico en muchos lugares)

* pernos, tuercas

* algunas herramientas (taladro, una sierra para cortas las hojas plásticas, destornilladores)

3. ¿Cómo?
Primero: Tome el engranaje más pequeño que usted puede encontrar y trate de encontrar una manera de ponerla en el eje del motor. Una buena manera es perforando un agujero más pequeño que el eje e irlo empujando para que entre. Si el engranaje cabe pero sale perfectamente entonces se debe usar un pegamento muy fuerte para evitar que el eje no pueda arrastrar al engranaje. Si usted no puede encontrar un pequeño engranaje que entre en el eje entonces tome un engranaje más grande que tenga un engranaje más pequeño unido corte el engranaje más pequeño. Si el corte falla o es demasiado aventurado entonces usted puede utilizar este engranaje grande con uno más pequeño como amplificador de transmisión.
Un pequeño engranaje: Cortando el engranaje más pequeño:
El motor con el engranaje:
En segundo lugar: Encuentre una manera de unir el pedazo de plástico y su motor. Sería estupendo si su motor tenía roscas para atornillar como las mostradas . La hoja plástica debe tener cerca de 5m.m de espesor. Es posible utilizar plástico mas delgado pero solamente hará su tiempo vida más corta. La hoja plástica debe estar en un ángulo de 90 grados con el eje del motor. Esta hoja plástica sostendrá todos los ejes de la caja de engranajes.

Tercero: Prepare los engranajes. Encuentre 1-3 engranajes dobles (el pequeño y el más grande unidos uno al otro) y encuentre uno más grande también. El grande es para el eje de salida y tiene que ser por lo menos 3m m más grande que el resto de engranajes. Utilizar un engranaje doble. Entonces se debe decidir cómo los ejes grandes se van a utilizar para según esto perforar sus engranajes . En el ejemplo mostrado tilizo un perno de 2m m para el eje y el eje de salida será un perno de 3m m. La perforación tiene que ser casi perfecta. Si el agujero es anguloso o demasiado grande, usted tiene que tomar un nuevo engranaje.
Cuarto: Poner el primer engranaje en su lugar (la pieza grande del engranaje contra el pequeño engranaje fijado en el eje del motor), y haga una marca con exactitud para el eje. Después perfore un agujero para el eje y sujete un perno a allí, no se preocupe los pernos no girarán . Los pernos nunca lo hacen. Considerar que con menos ejes de rotación se tienen más oportunidad de éxito , esto debido al error en las mediciones. Después de perforar,se debe poner el pedazo de plástico de nuevo en su lugar y si al colocar los engranajes en los ejes no arrastran uno al otro probablemente usted ha fallado y los engranajes no se moverán en la forma correcta. Se debe buscar hasta encontrar un lugar fijo. Para fijar el tornillo en el plastico se debe agujerear de par en par consierando que la otra pieza de plastico sera la tapa final del reductor. El ajuste del eje con el plastico tiene que ser fuerte. Si usted quiere más engranajes se debe seguir el mismo procedimeiento para agregar más ejes.
Marcando el punto de fijación de los ejes:
Eje:
Fallamos : los engranajes no coinciden Ahora, el agujero no está alrededor del eje.
¡Perfecto! Quinto: Prepare el eje de salida. Haga un agujero con taladro para él. Se debe unir el engranaje fuertemente al eje. Cuando usted encuentra que el agujero para el eje es correcto haga una pequeña marca para taladrar. Si todos los engranajes emparejan y funcionan bien entonces el eje de salida debe ser fijado fuertemente al plastico.
Eje de salida: Los engranajes montados:
Final: Haga la cubierta para su caja de engranajes. Es importante porque todos los ejes de rotación se deben fijarse a la caja de engranajes por lo menos de dos lugares. Estoayuda a mantener los engranajes en su lugar. Si la cubierta esta correcta y la caja de engranajes funciona arrastrando todos los engranajes entonces está ya esta lista para ser terminada.
Cubierta final:
El reductor terminado
Ahora esta caja reductora puede adaptarse a una rueda( se necesitan dos) para ensamblar un carrito seguidor.

El reconocimiento a Let´s Make Robots por este excelente tutorial.

Fuente alimentación simétrica regulable con el LM317 y el LM337

2009-10-06T21:40:00.000-07:00

raziel_413 dijo...
buenas amigo, bueno en primera llevo electronica en este semestre de fecultad, pero no soy de esa carrera, asi que es un dolor de cabeza necesito tu ayuda con un proyecto.. debo de hacer una fuente dual variable de 18 y -18 volts de 110 volts de alimentacion, y necesito usar reguladores LH317 y LM337 me sirve tu diagrama para mi proyecto? me gustaria verlo en el proto muchas gracias, se te agradeceria.

a lo necesito de preferencia para el viernes y mi maestro es un mediocre que cree ke somos electronicos, yo soy ing. mecanico asi que no se mucho, nada de esto, podrias darme la lista de partes tambien por favor, yo intentare armarlo con tu guia :D gracias

6 de octubre de 2009 20:22

En principio el circuito de una fuente dual simetrica está en el datasheet de LM317 , sin embargo un circuito mas simple es el que se muestra , considerar que el LM317 es un regulador variable positivo y el LM337 es un regulador variable negativo , estos reguladores se basan en un regulador exacto de 1.2 voltios al que mediante una realimentación de voltaje por resistencias divisoras se les puede hacer subir de valor.Este circuito esta diseñado para variar desde 1.2 volt hasta 15 voltios muy cercano a los valores que deseas , esto porque la salida del transformador es de cero a 30 voltios que mediante la toma central se reparte en 15 voltios positivos y 15 voltios negativos ( 30 voltios pico a pico) si quisieramos tener 18 voltios positivos y negativos necesitariamos un transformador de 36 voltios con toma central los que nos darían los 18 positivos y negativos , esto no es totalmente exacto como veremos en el analisis pero es una aproximacion , porque todo regulador necesita un margen de voltaje mayor para dar un voltaje regulado que es menor que la alimentacion no regulada de entrada

Te voy dejando los componentes para esta fuente dual basada en el 317 y 339 para 15 voltios que son muy cercanos a los que deseas , ojo que solo hay que subir el valor del secundario del trafo
Componentes:
U1 LM317 regulador positivo
U2 LM337 regulador negativo
BR1 puente rectificador de 2amperios
R1 5 kΩ potenciómetro
R2 240 Ω
R3 240 Ω
R4 5 kΩ potenciómetro
C1 2200 µf
C2 2200 µf
C3 1 µf
C4 1 µf transf 30V 2A
C5 1 µf
C6 100 µf
C7 1 µf
C8 100 µf
Notas de diseño:
U1 y U2 requieren disipadores.
La fuente es ajustable entre 0 y 15 v. para un transformador de 30 voltios
Este regulador tiene de voltaje LM 317 la característica sgte:

Vo=1.25(1+R2/R1)+IajstxR2

Debido a que Iajst (corriente de ajuste) es en el peor de los casos de 100uA (cien microamperios), se obvia de la fórmula.
R1 de tener un valor máximo de 240 ohm, para obtener la corriente de carga mínima 5mA (5 miliamperios que es la corriente mínima de carga).
Ahora la fórmula queda como sigue:

Vo = 1.25 (1+R2/R1)

Por Tanto el potenciometro R2 decidira el voltaje de salida
Este circuito a continuación es una fuente dual positivo negativa con vlaores fijos de resistencias para determinados valores los cuales se muestran en la tabla inferior , se observa un diodo sobre los reguladores , no son indispensables para las pruebas pero sirven de proteccion contra la descarga del condensador cuando la entrada se hace cero , para una prueba de protoboard se puede obviar , para un fuente de trabajo para laboratorio es necesario ponerlo , se observa que el puente rectificador de diodos esta hecho con diodos , se puede usar los 1N4003 para manejar mas de 2 amperios para los 18 voltios hay que buscar un transformador de 15 voltios eficaces con toma central , haciendo click en la imagen se lleva a su tamaño original

El diagrama siguiente es más cercano a lo que buscan , se usa un puente de diodos integrado, puede ser de 1 amperio , 2 , 4 amperios según la carga que piensan utilizar , si es solo para entregar un trabajo de laboratorio pueden usar hasta un puente de 1 o 2 amperios , al igual que los diodos que pueden ser los 1N4001 hasta los 1N4004 para mayor corriente, este caso se estan usando potenciometros dobles (unidos en un mismo eje) de manera que se varia al mismo tiempo las salidas positivas y negativas , se puede ajustar la diferencia si tienen tiempo poniendo resistencias equilibrantes en serie con el potenciometro y tierra , considerar que no se debe hacerllegar los potenciometros a tierra o cero ohmios , el minimo valor es 30 ohmios para R2 o potenciometros , el circuito es simple , como carga se puede usar una resistencia de unos 20 ohmios a 5 o 10 vatios son grandes ,cuadradas con una cubierta de loza esto nos exigira a la salida como máximo 18voltios/20 ohm = o,9 amperios que es bastante por eso es necesario ponerle disipadores ( aluminio atornillado al chip para disipar el calor)

Este video de youtube puede ayudarles a entender el funcionamiento:

muchisimas gracias, ya entendi la idea, compraré las partes y lo probaré me sirvio de mucho tu guia..
pero me tope con un sujeto que tenia algo parecido pero solo utilizo 2 capacitores de 2200 no tengo idea si le funciono pero me gustaria saber tu opinion adjunto una foto

Claro , es posible , está empleando la configuración mínima , si observas el último circuito que puse hay dos condensadores de 4 700 uF para "filtrar" la salida del puente de diodos , esta salida son semiondas senoidales , lo que hace el condensador electrolitico es cargarse a su pico máximo , claro que cae rapidamente y eso se llama ripple o rizado y tiene forma de diente de sierra , es el zumbido de las fuentes baratas , a 60 hertzios , por eso cuanto mayor valor de condensador la salida es mas "plana" , lo que ha hecho él es tomar la salida de su puente rectificador y filtrala con un condensador de 2200 uF a 35 voltios mínimo para el positivo y el negativo, al costadito esta un puente rectificador pequeño en donde iran los extremos de la salida del transformador 15-0-15 volts, ahora a la entrada del los LM.... tiene voltaje continuo para regular , el regulador se queda con unos 3 voltios de ellos , si observas el último circuito que puse en realidad verás que solo se necesitan 2 resistencias para cada regulador , una fija R1 que no debe superar a 240 ohmios a 1 vatio recomendable y una R2 variable o potenciometro de 5 k con esto basta para poner un voltimetro a la salida ( con una carga minima) y poder ver como varia el voltaje de salida cuando se mueve el potenciometro , los condensadores que vés son refinamientos , filtran aún mas la salida para quitarle el rizado pero puede funcionar bien sin ellas al igual que los diodos que son de proteccion , tampoco le ha puesto disipadores a los reguladores por tanto solo podrá trabajar con corrientes de salidas pequeñas , pero que se pueden obviar para hacer las pruebas en proto , el circuito de la foto que enviastes si funciona , pero es mejor ponerle sus condensadores para tener una salida más decente.

Un detalle que deben tener cuidado es la disposición de las patas del 317 y 337 ; en el 317 la entrada es por la pata 3 mientras que en el 337 es por la pata 2 como se observa en este diagrama referencial sin valores donde se observan los condensadores de filtrado para mejor operación aqui R1 es el variable

Creo que ya han entendido algo y espero que puedan hacerlo , envidio estos años , cuando estuve en la universidad no habia internet y pase muchas amanecidas intentando entender tantas cosas que ahora están al alcance de todos , es la maravilla del internet y una gran satisfacción es ser parte de ella con la poca o mucha experiencia que tengo en estos temas

Un gran saludo desde Lima Perú

Alarma contra incendio : Detector de humo

2009-09-19T07:00:00.000-07:00

Existen dos tipos de detectores de humo, uno funciona como un "ojo" electrónico y los del otro tipo funcionan como una "nariz" electrónica .
El primero es llamado tambien detector optico y trabaja como indicamos en la figura :

El principio es sencillo y era diseñado asi desde los tiempos en que no existian transistores y se debian hacer con válvulas electrónicas llamadas tiratrones , padres del actual tiristor.
Se establecia una barrera de luz , de poca longuitud y una trampa de humo tipo embudo por la que debia circular aire y tambien humo , era puesto en un lugar elevado como el techo de una habitación , en aire limpio se establecia un nivel de voltaje a travez de un fotoresistor generalmente sobre un comparador de voltaje calibrado justo un poco antes del umbral de cambio de estado , en ese nivel la salida estaba en cero y el circuito de alarma desactivado .
Sin embargo al pasar humo por el haz la luz recibida era menor que la original de calibración , esto era detectado por el comparador de voltaje que cambiaba de estado haciendo sonar la sirena de alarma.
Existe tambien otro tipo de detección de humo que no funciona directamente por haz de luz recibido , sinó por el reflejo que daría el humo contra un detector de luz situado en ángulo de 90 grados , estos y otros circuitos los iremos desarrollando en breve.uUNa posible "barrera de luz" esta hecha alrededor de un opam como el 741 o mejores en su modo comparador , en nuestro caso debemos comparar niveles de luz , para eso usaremos un led blanco de alto brillo y una fuente regulada ( no pilas) para que el nivel de luz no decaiga con el envejeciemiento de estas ,esto se pone en la "boca" del embudo que funciona como colector de humo , la distancia debe ser entre 1 a 2 centimetros , en aire limpio calibramos el potenciometro justo en el nivel de conmutacion es decir el limite antes que el relay se active es decir que el voltaje en el pin2 (negativo) sea mayor que en el pin 3 ( positivo) entonces la salida sera cero y el relay que activa la sirena estrá desconectado :Cuando circule humo entre el led y el fotoresistor al recibir menos luz el LDR aumenta su resitencia y en el divisor de voltaje a la entrada del pin 2 se tiene una caida , por tanto como el pin + es mayor en voltaje que el pin - , la salida del comparador será "1" y el transistor conduce cerrando el realy y activando la alarma.

Diseñando un mezclador de audio de 8 canales con el TL084

2009-08-30T10:16:00.000-07:00

De: v3r0Nik aNg3l (.......@hotmail.com)

Enviado: viernes, 21 de agosto de 2009 04:38:39 p.m.
Para: hokkaido_peru@hotmail.com

hola!!!!!!!!!!
Jorge Flores Vergaray
el motivo de mi mensaje es por que estaba buscando la respuesta a mi problema y al estar haciendolo me encontre con su blog, bueno tengo un problema estoy estudiando un bachillerato de instrumentacion el cual no es de mi agrado esto me ha causado llegar a una parte muy dificil, tengo que hacer como practica un sumador inversor no inversor con 8 entradas y con salida de audio , pero no se como hacerlo de no cumplir con el me darian de baja donde estudio, es por eso que le he mandado un mensaje para pedir su ayuda para esta practica. de ante mano le agradesco mucho el poder contar con su ayuda.
gracias espero una respuesta.

Vamos a diseñar un sencillo mezclador de audio de 8 canales en salida mono , si quisieramos tener uno estereo solo se duplicaria este circuito para el otro canal , es posible poner potenciometros de PAN es decir para dar mas "peso" a un canal que al otro en el momento de mezclar , tambien mediante otros arreglo de opams ( el TL084 trae 4 en cada chip y es baratisimo ) podemos intercalar un filtro de frecuencias bajas , medias , altas , a la salida de cada preamplificador antes de llegar a las resistencias sumadoras con lo que manejamos la tonalidad de cada entrada.
Este post nos servirá para entender más el funcionamiento y fòrmulas empleadas en circuitos de opams en su configuración sumadoras ( mezcladora en audio) y en modo inversor y no inversor , solo necesitaremos 2 TL084 ( 4 opams en un chip) y un TL081 simple para la suma final , hace unos años este circuito lo hubieramos hecho con los 741 pero su calidad e impedancia de entrada no son tan buenas como los Tl08.. que son muy economicos.
Ponemos el circuito básico sin valores de resistencias para ir estudiando ( y diseñando ) etapa por etapa de acuerdo a nuestras necesidades , quizas mezclar microfonos , guitarras electricas , que son señales de bajo nivel , tambien podemos unir a la mezcla salidas de teclados electronicos , baterias electronicas , la salida de audio de una pista para karaoke tomandola del reproductor DVD o de la salida de la tarjeta de audio de la PC aqui como su señal es grande hay que atenuar o simplemente "buffearla" en modo seguidor , es decir sin amplificarla , solo adaptando impedancias , yo uso este circuito en mi salita de grabacion para hacer los ensayos , mi hermano tiene un grupo de cumbia peruana y este mezclador como verán despues en las fotos del proyecto terminado lo hemos puesto en una cajita muy pequeña que puede entrar en el bolsillo del pantalón para llevarlo a todo sitio.
Sin más que decir comenzamos con el circuito básico :

Lo primero que consideraremos es como se hace una mezcla o suma de voltajes con un amplificador operacional genérico ( 741 , 358 , 324 , TL081 , etc) , la entrada diferencial constituida por los pines + y - constituyen una tierra virtual y despues de algunos cálculos llegamos a la expresión general siguiente :

Donde V1 , V2 ; V3 ..... son los voltajes de entrada en este caso de la figura voltajes continuos y tambien alternos que se suman de acuerdo a un "peso" dado por el cociente de la resistencia de realimentación y la propia resistencia de entrada , esta resistencia puede ser variada cambiando su valor como en la figura o sacandola desde un potenciometro que es lo que hacemos , cuanto mas grande sea la resistencia de entrada a la sumadora la amplificación es menor , si todas las resistencias son iguales la salida sera la suma de los voltajes de entrada multiplicados por un factor -Rf/Rin el signo menos indica que la señal sale invertida o desfasada 180 grados.

En el circuito que debemos diseñar vemos que tenemos 8 entradas , 4 de cada lado estas seran las señales a sumar.

Una primera aproximación es recibir señales de alto nivel ( mínimo 1 voltio ) provenientes de una señal amplificada como una salida de cd , etc o preamplificada como debe ocurrir con los micrófonos de audio donde su señal de entrada se ha levantado mínimo 10 veces , si todas han pasado por un acoplamiento de condensador su nivel de voltaje continuo se quedó en el y solo se ha dejado pasar señales de audio sin pedestal de continua , las que podrian sumarse como se indica en este esquema , como vemos el factor de amplificación es 100K/100K = 1 por tanto los potenciometros darán el "peso" para cada señal cuando sean sumadas , la primera salida como habiamos visto está invertida , si queremos una señal no invertida la volvemos a invertir con un segundo opam , el condensador de 22pF en paralelo con la resistencia de realimentación sirve para bypasear las frecuencias altas ya que la banda de audio es desde 20 Hz hasta 20 Khz con esto se preveen posibles oscilaciones :

Sin embargo cuando las señales son debiles como el caso de los micrófonos de baja impedancia la atenuación es grande y al amplificar tambien amplificamos el ruido térmico natural de los dispositivos y el zumbido de la fuente , por ello en nuestro circuito hemos hecho uso de un preamplificador simple individual hecho por los opams del TL084 , los condensadores de acople en la entrada y la salida sirven para no dejar pasar el voltaje continuo o d.c. que pueda traer cada entrada , caso de los reproductores cd o teclados , con esto solo tendremos las señales alternas de audio.

Para los micrófonos estamos dando una amplificación de 10 haciendo Rf/Rin = 100K/10K = 10

Con esto tendremos cerca a 1 voltio a la salida de cada opam , la salida de cada opam es de muy pocos ohmios , podemos considerar despreciable y lo bueno es que no dependen de la entrada , todos los opams tendran la misma impedancia o resistencia de salida ( muy baja) por tanto podemos usar resistencias altas para hacer la mezcla , usaremos 100 K como resistencia sumadora de cada opam , tambien estamos considerando que tenemos un teclado electronico de música y la salida de un reproductor de dvd que queremos usar en la mezcla , como su salida es de varios voltios no es conveniente amplificar , podriamos atenuarlo , pero eso lo hacemos con el potenciometro de entrada y el de salida del propio dispositivo por tanto usaremos 2 canales como auxiliares o buffers dando una ganancia de 1 ( 100K/100K) con esto solo adaptamos las impedancias para sumarlas.

En el opam sumador estamos dando una ganacia de 3.3 (330K/330K) por si queremos alguna amplificación adicional y finalmente el potenciometro de salida manejará el volumen de salida que irá al equipo amplificador de audio o tambien a la entrada de linea de la tarjeta de sonido de la PC para grabarla con algún programa editor tal como el Audacity que es gratuito , la salida se puede guardar en wave o mp3.

Un carrito seguidor de linea sencillo

2009-07-20T22:34:00.000-07:00

Este es el avance de un muy simple seguidor de lineas basado en un fototransistor y un diodo emisor infrarrojo o en el conocido optoacoplador CNY70 como sensores de reflejo de luz ( se necesitan dos pares led-fototransistor) , dos comparadores de los 4 que se encuentran en el chip del LM 339 quad comparator ( tambien podemos usar el dual comparator LM 358) 4 potenciometros , 2 para el nivel de comparacion de blanco en el sensor de luz y dos para el pull up del comparador para bajar la corriente del transistor y por tanto bajar la velocidad de los motorcitos ( en el caso de usar el LM339) , se pueden reemplazar por una resistencia fija cuando se consigue la calibración deseada , el circuito mostrado funciona con 3 voltios por tanto los motorcitos de carritos de juguetes que funcionan con 2 pilas se pueden facilmente usar en este simple proyecto ; sin embargo subiendo las resistencias del led y la resistencia de colector del fototransitor puede adaptarse para 6V, 9V o 12 voltios según los motores que se disponga :

D1/Q1 y D2/Q3 son el par emisor IR y fototransistor. Tambien puede ser el CNY70 que es mas facil para implementar. Los potenciometros R1 y R10 ajustan el nivel de voltaje que determina cuando el sensor está encima de la linea blanca , se debe ajustar cuidadosamente. Los potenciometros R5 y R6 determinan el pull up del comparador solo para el caso de usar el LM339 y por tanto al controlar la corriente determinan la velocidad de los motorcitos . Q2 y Q4 son transistores de mediana potencia como el 2N222 de uso general o el 2N3553 o equivalente del tipo NPN capaz de manejar la corriente que demanda el motor. Los motorcitos pueden ser tomados de carritos de juguete que funcionen a 3 voltios. Faltan dos diodos que van en inversa en paralelo con cada motor al igual como se hace con los relays para proteger de la contracorriente que se forma al desconectar una carga inductiva. El detalle de la protección de los diodos para los picos inversos de desconexión se da aquí : Sobre los comparadores LM339 es importante remarcar que las salidas de los comparadores del LM339 son del tipo open colector ( colector abierto), por lo tanto siempre deberá colocarse una resistencia "pull up" a +VCC ( en este caso es regulada por el potenciometro). La eleccion de esa resistencia depende de la carga que se desea alimentar, pero se ha de tener en cuenta que cuando la salida pasa a cero esa corriente que antes la carga pedía cuando la salida estaba en uno, ahora debe absorberla el LM339 y por hojas de datos (current sink = coriente de sumidero) esta no debe superar 16 mA tratemos de ajustarla 10 mA como corriente de base del transistor.Los comparadores tienen una etapa de salida de colector abierto, lo que permite suministros de alimentación por separado para las partes analógica y digital , es decir podemos mantener la parte de 3 voltios para el circuito y alimentar solo el motor con 6 voltios o más si fuera necesario. Uno de los sensores más usados debido a que viene encapsulado , es decir led IR y fototransistor en un solo envase y muy próximos es el CNY70 un optoacoplador reflexivo , en el dispositivo vienen solo el led y el fototransistor con el objeto de poder añadir externamente sus resistencias de led y de colector respectivas de acuedo a a alimentación que usaremos , si no tenemos este optoacoplador igual podemos usar un led separado del fototransitor que consigamos , como las corrientes a manejar son pequeñas los valores no son críticos mientras no se excedan los 20 mA para el led y un mínimo de 1k ( 5k por seguridad ) para el resistor de colector del fototransitor , sin embargo a mayor resitencia de emisor se consigue mayor ganancia , de como es sensado el piso se muestra en la figura: Teniendo ya los sensores de linea debemos digitalizar esa salida que es análoga de acuerdo al reflejo del piso , la forma mas sencilla es usar comparadores para obtener una salida digital que determine un "blanco" o un "negro" . En estos esquema se explicará el funcionamiento para el comparador 358 en caso de que no se consiga el LM339 que es "open colector" Como regla general y debido a que los voltajes están referidos a tierra observemos que el comparador tiene dos entradas : una + y otra - ,la regla práctica fuera de fórmulas es muy sencilla : Cuando el voltaje en el terminal + es mayor que el voltaje en el terminal - la salida del comparador es ALTA ( se enciende el led) ,si allí ponemos la resistencia de base del transistor este se activa y el motor colocado en su colector GIRA. Cuando el voltaje en el terminal + en MENOR que el voltaje en el terminal - la salida del comparador en BAJA , si está conectada a la resistencia de base del transistor , el motor colectado en su colector NO GIRA. De esta manera podemos detectar si los sensores están sobre una linea blanca o una linea negra ,de acuerdo al diseño que escogemos , en un caso cuando los dos sensores esten en zona blanca ( con la linea negra entre ellos) el carrito avanza de frente , en una curva a la derecha el sensor izquierdo ve "blanco" pero el sensor de la derecha ve "negro" , se debe detener la rueda derecha consiguiendo el giro hacia la derecha. De modo inverso cuando los dos sensores esten en zona negra ( con la linea blanca entre ellos) el carrito avanza de frente , en una curva a la derecha el sensor de la izquierda sigue viendo "negro" pero el sensor derecho ve "blanco" , se debe detener la rueda derecha consiguiendo el giro hacia la derecha .Esto lo explicamos en los siguientes diagramas: Ahora observemos el caso opuesto:

Un circuito en el cual usamos el opam LM358 como comparador simple para controlar un motorcito simple de 6 voltios de poca corriente es el siguiente:
Como sabemos son dos circuitos iguales uno para cada motor (derecho e izquierdo) como se explicó , cuando los dos sensores "ven" zona blanca ( con una linea negra entre ellos ) los dos motores funcionarán y el carrito avanza en linea recta , en una curva , por ejemplo a la derecha el primero en ver "negro" es el sensor de la derecha y debe detener a la rueda derecha para hacer que el carrito gire hacia ese lado . Como vemos el sensor derecho controla la rueda derecha y el sensor izquierda controla la rueda izquierda. Sin embargo en varios ejemplos que encontramos en internet los motores van "cruzados" esto se hace solo cuando los dos sensores van DENTRO de la linea. En caso de usar el comparador LM339 se debe considerar que su salida es a colector abierto por lo que necesita una resistencia de elevación de voltaje llamada "pull up" su funcionamiento lo explico en el siguiente diagrama: Antes de insertar en el circuito los comparadores a usar debemos probar su correcto funcionamiento en el protoboard así estaremos seguros que una posible falla no se debe a ellos , el diagrama siguiente nos dará un método simple que sirve para testear cualquier opam configurado como comparador aún sea a colector abierto como en el caso del LM339 , podemos probar los 741 , 311 , 324 ,339 , 358 ,etc siempre y cuando conectemos los pines correctos para cada comparador esto lo encontramos en el datasheet del integrado . En este caso el ejemplo está basado en uno de los 4 compardores que trae el LM339. Vamos a probar una de las dos partes simétricas del conjunto usando el LM339 ,en el circuito original se ha cambiado la resistencia de colector del fototransitor por una de 22k , el circuito es el siguiente:En este pequeño video de ensayo en protoboard se aprecia que el sensor ( CNY70 ) detecta sin problemas la zona blanca y negra ,el led está conectado como en la forma de prueba del diagrama publicado más arriba , el led infrarrojo del detector está con una resistencia de 100 ohmios para 3 voltios de alimentación y la resistencia de colector si se subió a 22 kohmios para aumentar la ganancia , a pesar de tener una lámpara muy cerca la luz exterior no influye mucho al hacer la detección , cuando está en zona blanca el led está apagado porque la salida del 339 se vá a alta , cuando el sensor está sobre zona negra la pata 4 del 339 es mayor ( se va a 3 voltios ) que la pata 5 y por tanto la salida del opam es baja y se enciende el led:

Una foto del CNY70 soldado en una plaquita de bakelita ,usando un potenciometro de ajuste pequeño y los transistores 2N2222 bien cortos alli podria estar todo el circuito Sin embargo para probar solo los sensores para otros circuitos lo más recomendable es un montaje de este tipo: Es importante conocer bien el CNY70 antes de soldarlo o conectarlo al protoboard , sus pines están tan juntos que no se pueden insertar en el protoboard porque los caminos de este están unidos y hariamos corto para testearlo , es mejor soldarlo en una plaquita externa cuidando que los puntos de soldadura no unan los pines , el diagrama es el siguiente y es bueno tenerlo en cuenta para no cometer errores , la luz infrarroja no es visible pero la cámara fotografica o de video si la detecta:Finalmente añadimos la parte de control de potencia , en este caso un transistor de uso general y de mediana potencia : el conocido 2N2222 , en este caso le pusimos una resistencia de 270 ohmios como resistencia de base fija ( sin potenciometro ) y lo conectamos a un pequeño motor extraido de una lectora de cd (funcionan a 5 voltios) .En este video se muestra el resultado , ahora sobre superficie blanca gira el motor y sobre superficie negra se detiene , invirtiendo los pines + y - del opam se puede conseguir el procedimiento inverso

Los resultados finales del proyecto expuesto en Colombia son los siguientes:

Fotos y video del seguidor de lineas

De: ♫λðЯÎдп®♪ §uλяЭź♫♪▒™ (rad2_28@hotmail.com)
Enviado: lunes, 02 de noviembre de 2009 06:25:04 p.m.
Para: Jorge Flores (hokkaido_peru@hotmail.com)

Hola jorge aquí están las fotos y el vídeo muchas gracias por toda tu ayuda las exposiciones fueron el 27 y 28 de octubre todos los que lo vieron les gusto mucho y este proyecto fue el mejor de todo el colegio según me dijeron todo los profesores y las personas que vieron todo ademas de ser el único en su especie , gracias sin tu ayuda no habría podido hacer esto.

Aquí está el video del funcionamiento del seguidor , felicitaciones rad :

Retardando un pulso de activación con el 555 ( Delay time 2)

2009-07-18T15:56:00.000-07:00

En un post anterior publicamos como retardar la conexión de un relay por algunos segundos o minutos haciendo que el timer 555 se dispare automáticamente al conectarlo y cumpla con su periodo de ON (modo mostable) de T = 1.1 RC .
En ese caso para conseguir un retardo el relay se pone entre +V y el pin 3 por lo que al estar en "1" este pin no hay voltaje aplicado en el devanado del relay , pero cuando se cumple el tiempo T el pin 3 se va a tierra y conecta el relay produciendo un retardo en la activación.
Sin embargo es posible obtener una onda cuadrada retardada real como muestra la figura :

Esto es posible modificando el diagrama del post anterior y cambiando de sitio los componentes de la constante de tiempo R y C . En este nuevo circuito , las patas 2 y 6 ( entradas de los comparadores internos ) siguen amarradas en configuración comparador de ventana , pero ahora la resistencia R está entre los pines 2-6 y tierra y el condensador está entre +V y estos pines.
Inicialmente el condensador está descargado y al conectarlo su voltaje es cero por tanto la resistencia R está conectada a +V y conforme empieza a cargarse el condensador C el voltaje en la resistencia va disminuyendo ( en forma exponencial de base e ) , cuando la caida de voltaje desciende desde +V hasta 2/3 V se produce la conmutación y recien aparece el pulso , el circuito es el siguiente :

Como se observa se han invertido las conexiones de R y C , despues de un tiempo T = 1.1 RC recien aparecerá un pulso en alta como se observa en el grafico voltaje -tiempo mostrado , en este caso se está usando para conectar 12 voltios a un circuito externo un tiempo T despues de haber alimentado todo el sistema , sin embargo esos contactos pueden abrir o cerrar funcionando como interruptor retardado como en el caso de la alarma hecha con sensor de movimiento de nuestro amigo Claudio de Argentina. Dos refinamientos son el diodo en inversa en la pata 2 para eliminar transitorios que pueden apagar el monostable inmediatamente al conectarlo y tambien el diodo rectificador a la salida de la pata 3 para bloquear los impùlsos que puedan entrar al timer por esa pata.
El tiempo de retardo se ajusta usando la fórmula del monostable T = 1.1 RC (resistencia en ohmios y C en faradios). Para los 10 segundos mostrados en el gráfico usamos una resistencia de 100 kOhm y un condensador electrolítico de 100 uF. Si cambiamos R a 47 kOhm tendremos un delay de 5 second delay, y si usamos 220 kOhm tendremos un retardo de 20 segundos.
Si deseamos un retardo de 2 minutos usaremos R = 500 Kohmios y un C = 220 uF a 25 V o más.

Leds deslizantes ( Auto fantastico)

2009-07-16T18:29:00.000-07:00

Contestando un correo desde Argentina:
hola : me llamo rafa queria pedirte si entendes este circuito es para mi hijo y no lo entiendo me podrias dar una mano
gracias
El circuito es el siguiente

Luces coche fantástico

Utilice R2 para ajustar la velocidad

C1 se puede sustituir por un valor más grande para una velocidad mas lenta

Alimentación:
•v max: simple 12v dc
•I max: 0.1A
Componentes:
U1 CD4011
U2 CD4017
R1 1 mΩ
C1 0.1 µf
R2 100 kΩ
R3 1 kΩ

Esto nos dá la oportunidad de explicar el funcionamiento de un astable con Cmos y el contador 4017.
El circuito tiene dos partes :
Un oscilador astable basado en el cmos 4011 que dará un tren de pulsos de onda cuadrada y un contador Jhonson (4017) que dá una sola salida en alta conforme avanzan los pulsos de entrada. La configuración básica de un astable con el 4011 es esta:

Notar que en el circuito original se incluye R1 pero este valor es 10 veces el valor de R2 (potenciometro) con lo cual su corriente se puede despreciar en la fórmula.

Los multivibradores astables son un tipo de " osciladores" de carrera libre; es decir no tienen ningun estado permanente o estable porque están cambiando continuamente su salida a partir de un estado bajo (" LOW") a otro estado alto (" HIGH") y entonces se mueve hacia atrás otra vez a su estado original. Esta acción continua de conmutación del " HIGH" al " LOW" y del " LOW" al " HIGH" produce una onda cuadrada continua cuyo ciclo de sincronización depende de la constante de tiempo del Resistor-Condensador, (red RC) conectado con ella.
Multivibradores astables hechos con puertas NAND como en la figura funcionan uniendo las dos puertas de cada NAND para que funcionen como inversores. Suponemos que la salida de la puerta del NAND U2 está inicialmente alta , nivel de lógica "1" , entonces su entrada debe por lo tanto ser baja en el nivel de lógica "0" ,pero esta es la salida de la primera puerta NAND U1.

El condensador C está conectado entre la salida de la segunda puerta NAND U2 y a su propia entrada que tiene un nivel de lógica "0" a travez del resistor R. El condensador ahora empieza su carga hacia arriba a una razón determinada por la constante de tiempo de R y de C.
Como el condensador C carga para arriba, la unión entre el resistor R y el condensador, C, que también está a la entrada de la puerta de NAND U1 va decreciendo hasta que alcanza el valor de umbral más bajo de voltaje del NAND U1 lo que hace que este cambie de estado y la salida de U1 pasa a ser alta ahora.
Esto hace la puerta de NAND U2 también cambie su estado pues su entrada ahora ha cambiado de "0" a "1" dando por resultado la salida de la puerta de NAND U2 que se vá hacia baja "0".
El condensador C está polarizado inversamente ahora y se descarga a través de la entrada de la puerta de NAND U1. El condensador C se carga para arriba otra vez pero en la dirección opuesta determinada por la constante de tiempo de R y de C hasta que alcance el valor de voltaje de umbral superior de la puerta del NAND U1.
Esto hace U1 cambiar el estado otra vez y el ciclo se repite.
La constante de tiempo para un multivibrador astable hecho con puertas NAND se da como :

T = 2.2RC en segundos y la frecuencia de la salida dada como f = 1/T.
Por ejemplo: Si deseamos calcular un clock de 1 Khz , muy usado en circuitos de tiempo escogemos el resistor R = 10kΩ y el condensador C = 45nF la frecuencia de la oscilación se calcula como :

siendo muy apróximadamente 1kHz, que significa un periodo T de 1mS .
La forma de onda de la salida aparecería así:

La salida a los leds que deseamos mostrar en secuencia tal como las luces del "auto fantastico" se consigue mediante el contador cmos 4017. En la figura lo vemos alimentado por los pulsos generados por un astable hecho en base del 4093 . Los pulsos entran por el pin 14:

Con las entradas clock-inhibit y reset a tierra, el contador avanza una etapa a cada transición positiva de la señal de entrada (clock) como se muestra en la figura.
Suponiendo que la situación inicial es que la salida "0" se encuentra positiva en el nivel alto y todas las demás en el nivel "0" o con "cero volts" aproximadamente, con la llegada del primer puslo de entrada tenemos la primera transición.
La salida "0" va al nivel bajo y la salida "1" pasa al nivel alto . Todas las demás permanecen en el nivel "0".
Con el segundo pulso, la salida "1" pasa al nivel bajo y la tercera al nivel alto, y así sucesivamente hasta la últimaa .La secuencia de salida del 4017 es facilmente comprensible observando este gráfico , las salidas se van deslizando y como son altas cada una enciende al led conectado a ella .

Finalmente una animación en gif muestra la salida de los leds:

Usando una lámpara con sensor de movimiento como alarma

2009-07-13T22:12:00.000-07:00

Este circuito usa una lámpara con PIR (Passive Infrared Sensor) para detectar presencias cercanas , el circuito PIR ya se vende por unidad como alarma y tiene solo 3 contactos , dos para alimentación (5volt) y uno para salida de dato . Este sensor detecta el movimiento de cuerpos de distinta temperatura (como el cuerpo humano), incluye un lente de Fresnel y un IC para detección de movimiento. Trabaja con un amplio rango de voltajes y con baja corriente. Tiene un delay ajustable con alta sensitividad y bajo ruido. La salida es una señal digital TTL.
Muchos circuitos sencillos PIR se usan en lámparas para que estas se enciendan automaticamente cuando una persona ingresa a una habitación , cuando no hay movimiento despues de un tiempo , se apaga .
La idea de nuestro amigo Claudio desde Argentina es usar esta lámpara como una alarma para detectar la presencia de algún intruso que ingresa a una habitación , tambien puede ser de alguien que se acerque a una puerta protegida.
El problema es que esta alarma tiene un retardo de "salida" es decir que al conectarla se enciende y luego de dos minutos de no tener movimiento cercano ( cuando la persona se aleja) se apaga , quedando en espera de una nueva presencia para encenderse inmediatamente.
Como se vé en la figura el circuito PIR para esta lámpara tiene una salida de 220 v que aparece al detectar presencia , con esto se enciende la lámpara , poniendo en paralelo con esta un relay de 220V se puede cerrar el circuito de una sirena de 12 v, de esta manera cuando entra algún extraño al recinto se enciende la lámpara y tambien sonará la alarma.
El problema inicial es que al conectar el sistema por S1 para activar el sensor de movimientos tambien se enciende la lámpara ( y por tanto suena la sirena) durante dos minutos hasta estabilizarse haciendo su uso como alarma muy incomodo.
Para solucionar esto , usamos el delay time con 555 presentado en el post anterior, como sabemos , un delay time se dispara automaticamente al conectar la alimentación , no necesita del pin 2 , los comparadores internos se comportan como comparador de ventana , empieza a cargarse el condensador y al llegar a Vcc/3 ocurre un cambio de estado (bajada en el pin 3) que se queda enclavada , usamos eso para retardar la conexión de un relay de 12 voltios que abra o cierre la conexión de sirena.
Hubieramos podido poner un transistor a la salida del 555 para activar un relay de 12 v para este fin , como es el método clásico , pero podemos simplificar ( y ahorrar) si colocamos el relay como en la figura , durante el tiempo de carga del condensador la salida 3 está a 12voltios y el relay tiene una diferencia de voltaje entre su enrrolado de cero voltios y esta inactivo . Al cumplirse el tiempo programado la salida del pin 3 cae a tierra y por tanto el devanado del relay ya tiene una diferencia de voltaje de 12 voltios y se activa conmutando sus contactos y cerrando el circuito de sirena permitiendo que esta pueda sonar.
En conclusión , al conectar el circuito por S1 el sensor capta el movimiento y enciende la lámpara y por tanto el relay de 220 v se cierra , sin embargo al mismo tiempo apararece una tensión de 12 voltios gracias al transformador y rectificador en el delay time , el relay de este circuito tiene inicialmente su contacto abierto por lo cual la sirena no funciona dándonos un tiempo de 2 minutos para salir y alejarnos.
Pasado los dos minutos el delay cae y sus contactos cierran el circuito de sirena.
Ahora ante la primera presencia extraña la sirena sonará inmediatamente.
Los tiempos mostrados del delay son de aproximadamente de 5 segundos para probar su funcionamiento,aumentando el condensador a 470 uF el tiempo aumenta a 50 seg y duplicando la resistencia de carga ( ajustando sus valores ) se obtendran los 2 minutos que deseamos para conectar y poder salir en silencio.
Aqui una modificación para usar el relay a tierra y asi poder proteguer al 555 con un diodo a su salida para evitar que señales inversas entren al circuito:

Delay Time : Tiempo de retardo con el timer 555

2009-07-12T20:11:00.000-07:00

Este es un circuito muy interesante y muy poco difundido alrededor del muy conocido timer 555 , se busca diseñar un delay time , una aplicación muy necesaria en circuitos de alarma pues anula los sensores un tiempo T despues de conectar la alimentación , al terminar este tiempo de retardo recien se conecta la alimentación de voltaje a la parte del circuito que nos interesa como son la sirena en caso de alarma de casa o auto , tambien puede trabajar con el claxon de un auto , puede encender una luz de casa despues de un tiempo de cerrar un switch.
En este caso y debido al pedido de nuestro amigo Claudio desde Argentina servirá para utilizar un sensor de movimiento que enciende una lampara ante una presencia cercana , el problema es que al energizarlo inicialmente la lámpara se enciende durante 2 minutos con lo cual al usar esta salida para sirena impide salir del recinto .Estas lamparas son diseñadas así , al conectarse como sensores nos dan dos minutos para salir ,durante este tiempo la luz está encendida para salir de casa o habitación sin problemas , de allí se apaga sola , sin embargo pasado un tiempo (minutos , horas) al ingresar una persona (dueño , extraño) a la habitación el sensor detecta esta presencia y enciende la luz (y tambien alarma para nuestro caso).
Como vemos en el diagrama usamos los comparadores internos del 555 para compararlos con el voltaje que alcanza un condensador cuando es cargado mediante una resistencia R desde la fuente del circuito , si observamos el circuito interno del 555 veremos que tienen 3 resistencias iguales que dan niveles Vcc/3 y 2Vcc/3 en modo comparador de ventana entre estos dos niveles , como el pin 7 que es el transistor de descarga no esta conectado el condensador no podrá descargarse .En un comparador de ventana que tambien se puede construir con dos opams comparadores si el voltaje de entrada es mayor que el voltaje de referencia 2Vcc/3 o menor que Vcc/3 la salida toma un estado alto o 12 voltios. Al estar inicialmente descargado el condensador su salida será cero ,la salida del pin 3 del 555 estara en alta y los terminales del relay estaran al mismo voltaje y este relay no setá activado , cuando luego de empezar a cargarse segun la constante de tiempo RC el condensador C llega a Vcc/3 el FF interno del 555 conmuta la salida a cero y el pin 3 del 555 se va a tierra , con lo cual los terminales del relay ya estarán energizados y este cierra sus contactos , con lo cual recien se conectará el dispositivo a controlar (sirena).
Con los valores mostrados el retardo sera de 5 segundos aproximadamente (necesarios para probar inicialmente si el circuito funciona) ,luego se van aumentando los valores , si ponemos un condensador electrolitico de 220 uF el tiempo aumenta unas 5 veces , aumentando la resistencia aumenta el tiempo hasta alcanzar el valor deseado.
Podemos poner un led con su resistencia de 1K en la salida del timer , al conectar la alimentación se enciende (no necesita disparo por el pin 2) pero el relay aun esta desactivado , cumplido el tiempo de retardo se apaga el led y recien se activa el relay cerrando los contactos deseados.

Una extensión a este tema :
Jose ha dejado un nuevo comentario en su entrada "Delay Time : Tiempo de retardo con el timer 555":

Pues verás Jorge.
Este es el esquema de la bombilla: http://img242.imageshack.us/i/p9240184.jpg/%5D%5BIMG%5Dhttp://img242.imageshack.us/img242/7654/p9240184.jpg
Lo que necesitaría es un circuito o "algo" que haga que la luz se apague al cabo de 1 ó 2 segundos, después de recibir tensión de 12 voltios. Y que luego permanezca apagada.
Se trata de una luz de un indicador de un coche. Al conectar el contacto (recibe tensión)y la luz enciende. Lo que yo necesito es que al cabo de 1 ó 2 segundos, esta se apague y no encienda hasta que se repita la operación.
Espero haberlo descrito de manera comprensible y clara.
Espero tu respuesta.
Gracias por tu anterior respuesta.
Saludos

Aqui esta el circuito modificado:

En esta configuración el timer funciona en su modo básico comparador , no requiere de disparo negativo por el pin 2 como es el uso común, apenas se le alimenta el condensador empieza su carga y la salida se pone "ON" dando 12 voltios por lo que el relay se activa conectando el foco con los 12 volts y haciendo que se encienda.
Cuando el voltaje del condensador alcanza los 2/3 VCC es decir mas o menos 8 voltios el segundo comparador interno se activa y descarga el condensador haciendo que la salida sea cero por lo cual el relay se desactiva abriendo la alimentación al foco y este se apaga.
El tiempo se calcula usando T = 1.1 RC para un condensador electrolitico de 10 uF una resistencia de 10 K dá 1.1 seg si se duplica a 20 K el tiempo serà 2.2 seg que es lo que deseas , el diodo en reversa con el relay sirve para proteguer los picos inversos de desconexión , el transistor puede ser uno de uso general como el 2N222

Aumentar salida de los reguladores 78xx con transistor de potencia

2009-07-09T18:06:00.000-07:00

La serie de los reguladores 78xx tienen una salida de corriente limitada a 1 A típico , es posible aumentar la salida usando este circuito . Un transistor de potencia se usa para proporcionar un aumento de corriente a la carga del regulador, pero manteniendo una salida de voltaje constante. Corrientes de hasta 650mA salen directamente del regulador , por encima de este valor el transistor de potencia empieza a conducir proporcionando la corriente extra a la carga.
Se debe poner un adecuado disipador de calor al transistor de potencia evitando que se caliente demasiado .
Supongamos que usamos un regulador de 12 v es decir el 7812. La entrada no regulada al regulador debe estar algunos voltios por encima del valor a regular , asumimos 20 volts. Si asumimos que la carga nos demanda 5 amperios . La potencia disipada por el transistor se calcula usando Vce * Ic es decir (20-12)*8=40 vatios . Observar que este es un valor bastante alto por lo cual es necesario tener un muy buen disipador de calor.
En el caso que desearamos incrementar la salida de una fuente regulada negativa usando el 79xx el circuito es similar , la única diferencia es que se debe poner un transistor de potencia equivalente pero del tipo NPN .
El transistor 2N2955 es de chapa PNP , es complementario del bien conocido transistor de potencia 2N3055 que es de tipo NPN.

Detector de pulsos perdidos con el timer 555

2009-07-08T20:29:00.000-07:00

Este circuito detecta la falta o pérdida de uno o más de los pulsos de un tren continuo de ellos aplicado a su entrada . El principal componente de este circuito es el temporizador 555 . En este circuito se configura como un monostable , es decir, un circuito que a la salida dá un solo pulso en alta cada vez que se le dispara a travez de una bajada en su pin 2.
Cada vez que un pulso de bajada llega a la pata 2 del temporizador 555 este se dispara para dar en la salida un solo pulso alto en el pin 3. El ancho de pulso se define por los valores de la resistencia R2 y el condensador C1 de acuerdo a la bien conocida fórmula T =1.1 RC.
R2 y C1 deben elegirse de tal manera que el ancho de pulso de salida en la pata 3 sea ligeramente mayor que el tiempo que hay entre cada pulso de entrada. Si la llegada de los pulsos al pin 2 es continua , la salida nunca podrá terminar un pulso único , es decir no tendrá tiempo de "bajar" permaneciendo siempre en alta. Se debe poner un led con su resistencia para observar este efecto.
Esto se debe a que el temporizador 555 siempre será redisparado por las bajadas de los pulsos entrantes y el condensador C1 siempre se descargará a través del transistor Q1 cada vez que un nuevo pulso de entrada llegue. Como tal, la salida de la pata 3 del 555 siempre será 'alta' .
Sin embargo, la falta de un pulso en la entrada permitirá que la pata 3 termine la salida de un pulso programado por R2 y C1 no importa si el siguiente pulso entrante lo vuelve a redisparar, significa que va a cambiar su estado de 'alta' a 'baja' después que el ancho de pulso se ha alcanzado , con esto ya se obtuvo un pulso negativo (bajada) que puede usarse para activar una alarma o disparar otro monostable 555 que nos conecte una sirena el tiempo que programemos ,esta será nuestra alarma
El detector de pulsos perdidos hay que programarlo en la practica de acuerdo a la frecuencia de pulsos que entran , moviendo el potenciometro para que el pulso de salida del monostable sea solo un poco mayor al periodo de las ondas cuadradas entrantes , es facil hacerlo en osciloscopio , de lo contrario hay que echar mano a nuestros cálculos aritmeticos , recordar que el periodo de un tren de ondas es el inverso de su frecuencia T=1/f para con esto calcular el tiempo del monostable e ir ajustando poco a poco hasta que la salida siempre este en alta , poniendo un led con su resistencia para monitorear la salida , el funcionamiento se prueba interrumpiendo momentaneamente los pulsos de entrada , el led debe apagarse y se vuelve a prender cuando los pulsos regresan , funciona bien con entradas cableadas.
Para hacer un enlace optico mediante laser o infrarrojo hay que tener en consideración que los pulsos que llegan al fototransistor o peor a la fotoresistencia llegan distorcionados , muchas veces con un nivel no digital , hay que conformarlos o "cuadrarlos" nuevamente con comparadores o Schmitt trigger para recuperar la réplica de la onda transmitida , es un trabajo más complejo que hacerlo con linea cableada.

Medir corriente en un led

2009-07-07T17:56:00.000-07:00

El mètodo mas directo para medir la intensidad de corriente en un circuito serie es abrir un cable e intercalar o poner en serie un multimetro en su lectura de corriente o mejor un amperimetro de precisión como se muestra en la figura :

Sin embargo cuando no es posible cortar el cable para poner en serie el amperimetro hay una forma indirecta de calcular la intensidad que pasa por el circuito (resistencia y led en serie)y es midiendo el voltaje en la resistencia y usar la ley de ohm dado que se trabaja en continua.
Sabiendo que I = V / R donde I corriente , V voltaje en voltios y R resistencia en ohmios

Supongamos , no importando cuanto voltaje alimenta al circuito en general que poniendo un multimetro digital en los terminales de la resistencia limitadora tenemos una tension de 3.2 voltios y la resistencia es de 200 ohmios podemos calcular la corriente que circula por ella haciendo esta simple operación:

I= 3.2/200 = 0.016 Amp es decir 16 miliamperios.

Fuente de alimentacion positiva negativa con los 78xx y 79xx

2009-07-06T15:34:00.000-07:00

La gran mayorìa de circuitos electrónicos que trabajan con señales analogas como por ejemplo preamplificadores de señal de audio construidos con opams necesitan de voltajes positivos y negativos para una excursión de señal completa ( Audio, A.C, etc.) Uno de los componentes que en la mayorìa de casos requiere fuentes duales es por excelencia el amplificador operacional, debido a que este trabaja con señales analogas. En otros casos tambien se usan en diseños de circuitos con transistores, los cuales vienen complementarios es decir para tensiones positivas y negativas, lo que obligatoriamente requiere de fuentes duales.
En cuanto a los circuitos digitales solo trabajan con señales positivas por encima de cero(GND).
Se puede facilmente implementar una fuente fija dual simetrica con tensiones reguladas positivas y negativas respecto a tierra usando los 78xx y 79xx.
El circuito mostrado en este caso para + 8v y -8v es el siguiente , cambiando los reguladores como sabemos se puede tener 5, 9,12 ,15 voltios simetricos , recordar que el voltaje mínimo que requiere la fuente no regulada es 3 voltios por encima del valor a regular.

Se puede usar transformadores 9-0-9 voltios para los 8 voltios mostrados o tambien para 5 v,aunque podemos usar transformadores 12-0-12 sin problemas . Se debe tener cuidado con los pines de los reguladores los 78xx tienen su pin del centro conectado a tierra , mientras que en los 79xx el terminal central está conectado a la entrada , se debe tener cuidado de no hacer corto circuito con el metal de los disipadores .Revisar con cuidado los manuales del reguladora usar .
La salida es filtrada por condensadores electrolíticos de 100uF. Como referencia , para un transformador 9-0-9 la salida flotante medida en vacio es +/- 13V.

Regulador variable de 5-24 voltios con el 7805

2009-07-06T11:04:00.000-07:00

En el laboratorio y generalmente para proyectos digitales de poco consumo ,o en etapas de preamplificación de audio donde se necesitan voltajes regulados exactos en valores no standart como lo son 5,9,12 voltios , por ejemplo a veces necesitamos 6 voltios exactos o a veces 7.5 voltios ,y no se puede confiar mucho en los zener.
Con el siguiente circuito y un buen voltimetro digital a la salida para monitorearla podemos implementar una fuente regulada de MUY BAJA SALIDA DE CORRIENTE ( no debe superar los 100 mA).
El voltaje de salida puede ser ajustado dese 5v a 24v mediante un potenciometro conectado a la tierra común del regulador , creamos una tierra flotante. El voltaje de entrada del regulador debe ser mínimo unos 3 o 5 voltios por encima de la máxima tensión que esperamos , de igual manera el disipador de calor del 7805 debe ser capaz de disipar suficiente calor para esta potencia de salida (voltaje por corriente).
Es importante remarcar que la salida no puede superar más de 100mA a 5v debido al calor si la entrada está en el rango 24-36 voltios. Esta es una de las desventajas de este simple regulador variable.

Fuentes reguladas de doble polaridad usando los 78xx y 79xx

2009-07-05T22:48:00.000-07:00

Dentro de los reguladores de voltaje con salida fija, se encuentran los pertenecientes a la familia LM78xx, donde “xx” es el voltaje de la salida. Estos son 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18 y 24V, entregando una corriente máxima de 1 Amper y soporta consumos pico de hasta 2.2 Amperes. Poseen protección contra sobrecargas térmicas y contra cortocircuitos, que desconectan el regulador en caso de que su temperatura de juntura supere los 125°C.
Los LM78xx son reguladores de salida positiva, mientras que la familia LM79xx son para voltajes equivalentes pero con salida negativa. Así, un LM7805 es capaz de entregar 5 voltios positivos, y un LM7912 entregara 9 voltios negativos.
La capsula que los contiene es una TO-220 igual a la de muchos transistores de mediana potencia. Para alcanzar la corriente máxima de 1 Amper es necesario dotarlo de un disipador de calor adecuado, sin el solo obtendremos una fracción de esta corriente antes de que el regulador alcance su temperatura máxima y se desconecte.

La tensión de entrada es un factor muy importante, ya que debe ser superior en unos 3 voltios a la tensión de salida (es el mínimo recomendado por el fabricante), pero todo el exceso debe ser eliminado en forma de calor. Si en el ejemplo anterior en lugar de entrar con 20 volts solo usamos 15V (los 12V de la salida mas el margen de 3V sugerido) la potencia disipada es mucho menor:
(Vint - Vout) x Iout = (15 - 12) x 0.5 = 1.5W
La disposición de pines de estos reguladores es diferente según se trate de un 78xx o un 79xx. En el caso de los primeros, el pin 1 corresponde a la entrada (input), el pin 2 es el punto común (common) y el pin3 es el correspondiente a la salida (output). En el caso de los reguladores negativos, el pin 1 y el pin 2 intercambian sus funciones, siendo el primero el correspondiente al punto común, y el segundo la entrada. Es importante recordar esto al momento de conectarlos, ya que es posible que se destruyan si son conectados en forma incorrecta.

Para una fuente de tensión positiva y negativa,tomaremos el ejemplo de 15 voltios sin embargo puede hacerse lo mismo con los de 5 voltios , 9 voltios o 12 voltios usando los reguladores apropiados siempre apareados, partimos de un transformador con toma central media, mediante un puente de diodos conformado por los diodos 1 al 4 rectificamos la corriente entregada por el secundario del transformador, pero esta vez usamos el positivo para obtener 15 voltios respecto del punto medio del transformador (que será nuestro “0”) y el negativo para obtener -15V mediante un regulador LM7915, que como vimos antes es un regulador de voltaje negativo. Nuevamente, hay que filtrar el ripple a la salida del puente diodos, tarea que se lleva a cabo mediante los capacitores electrolíticos C1 y C2. A continuación, los reguladores LM7815 y LM7915 se encargan de regular las tensiones de salida. Esta fuente es ideal para alimentar por ejemplo circuitos que tengan amplificadores operacionales, que necesitan una alimentación positiva y negativa

Diodos led

2009-07-05T20:32:00.000-07:00

Circuito de LED

En electrónica, un circuito de LED es un circuito eléctrico utilizado para alimentar un diodo emisor de luz, o led por sus siglas en inglés. El LED usualmente tiene un voltaje de alimentación específico y para determinar el valor de la resistencia que se debe utilizar para establecer la corriente del circuito se utiliza la Ley de Ohm.

Un diodo del tipo LED tiene una vida útil de 80 000 a 100 000 horas antes de que su brillo se empiece a atenuar, para que esto sea posible se requiere que el voltaje aplicado sea el apropiado. Un voltaje muy alto puede provocar que el LED se queme, así como la falta de una resistencia adecuada en el circuito

Circuito de LED

Este circuito está compuesto en su forma más simple por una fuente de alimentación (de corriente continua), un diodo LED (el ánodo es generalmente la pata más larga) y una resistencia. Estos tres componentes son conectados en serie, la terminal positiva de la fuente de poder se conecta al ánodo del diodo, el cátodo del diodo se conecta a una de las patas de la resistencia y la otra se conecta al terminal negativo de la fuente de alimentación.

Fórmula para calcular la resistencia

La fórmula a usar para calcular el valor correcto de la resistencia del circuito es:

Donde:
Voltaje de la fuente de alimentación, es el voltaje aplicado al circuito (como una batería de 9 voltios)

Caída de voltaje del LED, es el voltaje necesario para el funcionamiento del LED, generalmente esta entre 1.7 y 3.3 voltios, depende del color del diodo y de la composición de metales.

Rango de corriente del LED, es determinado por el fabricante, usualmente está en el rango de unos pocos miliamperios.

Diferencias de potencial típicas

Siempre hay variaciones entre las composiciones de los diodos, e incluso pequeñas entre diodos de la misma clase, pero en general,la caida de voltaje depende del color y del brillo del LED. La siguiente tabla muestra las caídas de voltaje de varias clases de LED.

Tipo de diodo
Diferencia de potencial típica (voltios)

Rojo de bajo brillo 1.7 voltios

Rojo de alto brillo, alta eficiencia y baja corriente 1.9 voltios

Naranja y amarillo 2 voltios

Verde 2.1 voltios

Blanco brillante, verde brillante y azul 3.4 voltios

Azul brillante y LED especializados 4.6 voltios

La mayoría de los fabricantes recomiendan 10mApara los diodos azules de 43onm, 12mA para los tipos que funcionan con 3.4 voltios y 20mA para los diodos de voltajes menores.

El Flip Flop Tipo T como interruptor on/off

2009-07-01T18:07:00.000-07:00

Se puede utilizar un Flip Flop JK DUAL CMOS 4027 (trae 2 FF en un solo chip) para hacer entre otras ( cosas como un divisor de frecuencia entre dos ), un FF tipo T o interruptor digital ,amarrando sus entradas J y K a +V , con lo cual , ante cada entrada de pulso de reloj en el pin Clock las salidas Q y Q negada cambiaran de estado de "1" a "0" secuencialmente , esto lo aprovechamos para excitar un transistor que tenga un relay en su carga de colector , con lo cual podemos encender /apagar dispositivos ( luces , alarmas , contadores ,etc) solo enviando un pulso positivo corto proveniente de cualquier circuito anterior a la entrada de clock.
Hemos puesto este circuito genérico que admite varios circuitos de entrada , pudiendo ser un detector de sonido ( aplauso) para prender/apagar luces , tambien puede ser la salida de un circuito detector de luz , de laser o infrarrojo como el mostrado en el post anterior donde con un control remoto de tv y un detector infrarrojo de 37 kh podemos prender /apagar luces o aparatos conectados en serie a un relay .
Los valores de las resistencia y transistores son genericos y se pueden tomar de cualquier circuito anterior , en este caso se pone un cmos inversor como entrada para cuadrar la señal a nivel cmos , esto es importante porque una señal de pulso de mayor o menor valor al voltaje de alimentación de esta parte del circuito puede ser acondicionada , es lo que llamamos una "interface" por ejemplo entre una salida TTl y una Cmos , de tener ambas partes , detector y previo y circuito interruptor la misma alimentación este inversor puede eliminarse y ya podemos tomar la salida en el terminal Q y no en el de Q negado como se muestra en este diagrama:

Disparando un monostable 555 con el control remoto de la TV

2009-06-29T16:51:00.000-07:00

Para controlar dispositivos a distancia tales como activar una alarma en caso de emergencia o para prender/apagar las luces del dormitorio desde la cama necesitamos un control remoto por radio o por luz , hemos hecho experimentos con el puntero laser pero tambien podemos intentar detectar el haz infrarrojo de 37 Khz ( modulado ) de los controles remotos de tv , DVD , etc . Estos pulsos podrian ser discriminados si llegan a un fototransistor por un filtro digital que seleccione esta frecuencia , sin embargo como hemos hablado en los post anteriores es más sencillo usar un detector infrarrojo integrado de los usados en los receptores de tv , estos traen su propio filtro , su propio circuito integrado y su alimentación en un chip de 3 pines , uno para la alimentación (4.5 V) uno para tierra y otro para la salida de la modulación , es decir los pulsos de control que van encima de la portadora de 38 Khz.
El siguiente circuito usa uno de estos sensores rescatados de un televisor usado y puede disparar un timer 555 para activar una alarma a distancia ( boton de pánico desde la cama) o en un negocio , tambien si a la salida de estos pulsos del 555 ponemos un flip flop tipo T hecho con un 4013 tendremos un interuptor on /off , es decir : un pulso prende y el siguiente apaga, todo desde un control remoto de tv generico.

Un sensor infrarrojo IC TSOP 1738 se utiliza para recibir la señal. Cuando no hay infrarrojo sobre este sensor su salida está en alta.Esto hace que el transistor Q1 esté en OFF.Cuando una señal infrarroja de 38 KHz desde el control remoto de tv llega al sensor su salida se va a bajo ,esto hace que el Q1 se vaya a tierra generando un pulso de bajada que dispara el 555.
Con los valores mostrados el timer produce una salida alta de 4 Sec ,multiplicando la resistencia o condensador de tiempo por 10 se tendrán 40 segundos , con el pulso corto podemos usarlo para cambiar de estado un FF tipo T para apagar o prender alguna luz mediante un relay o triac aislado por un optoacoplador,el uso mas sencillo es alimentar una luz o alarma el tiempo programado.
Los datos del sensor infrarrojo estan aquí:

Probar el emisor infrarrojo de un control remoto de Tv

2009-06-29T10:31:00.000-07:00

Este circuito nos permite verificar si un control remoto de tv o de otro dispositivo emite una señal infrarroja (IR).Claro que otra solución seria poner el control cerca de una radio AM y escuchar el ronquido de los pulsos , o tambien usar una cámara digital o la cámara de un celular para distinguir los pulsos infrarrojos.
El fototransistor a usar no es critico pudiendo utilizar cualquiera disponible , en la salida de el condensador C tenemos una señal pulsante que se puede amplificar por un opam o ver en el osciloscopio.Sin embargo el sensor infrarrojo puede ser afectado por la luz ambiente por eso se debe usar un filtro para atenuarla,el plástico rojo que se encuentra en algunos controles puede servir.
El indicador de encendido (D1) verifica que se conectó la pila de 9 v y el LED indicador de pulsos es el D2.Para usarlo se ponen a unos centimetros de distancia y se presionan algunas de las teclas del control, el diodo led 2 destellará mostrando la presencia de los pulsos Iinfrarrojos , la salida (AUX) se puede llevar a un osciloscopio para ver la forma de onda, porque a veces hay señal distorcionada o fuera de frecuencia .

Q1 - Fototransistor
C1 - Condensador 0.1uF 50V
R1 - Resistencia 330 ohms
R2 - Resistencia 150 ohms
9V - Batería de 9V

Probando un LDR para proyectos con luz

2009-06-29T09:45:00.000-07:00

Muchas veces tenemos que implementar un experimento usando un LDR o resistencia dependiente de luz , este tipo de resistor tiene muy alta resistencia en oscuridad y baja (300 ohmios-500 ohmios) cuando se le ilumina , tomando valores intermedios para luz ambiente , podemos probarlo con este simple circuito , un divisor resistivo formado por el LDR junto con el potenciometro amarrado como resistencia variable de 10 kohmios para calibrar su corriente, aveces se pone una resistencia de 1k en serie con el LDR para no enviar mucha intensidad a la base del transistor , sin embargo los valores mostrados han sido probados con el clásico transistor 2n222 de uso general y funciona sin problemas.
Es mejor poner el fotoresistor en un tubito negro y enviar la luz por el otro extremo abierto para evitar la influencia de la luz externa , de lo contrario habria que apagar las luces del laboratorio y probar usando una lamparita a pilas o un puntero laser , en oscuridad el transistor está en corte y el led apagado , al iluminarlo el fotoresistor deja pasar una fuerte corriente de base para saturar al transistor mandando la juntura colector - emisor a una tensión de 0,2 v con lo cual se enciende el led en el colector.Se puede ensayar con valores dese 3 voltios hasta 6 v por precaución ajustando siempre el resistor en su valor mas alto ,es decir 10 k , (verificar antes para no dañar al LDR)

Barrera de luz infrarroja

2009-06-27T20:50:00.000-07:00

El siguiente es un sistema Emisor Receptor infrarrojo,de modo barrera directa,puede estar permanentemente funcionando si se alimenta con una fuente regulada de 12 voltios o una bateria de 12 voltios.
El alcance es corto pero puede cubrir el ancho de una puerta si deseamos hacerlo funcionar como alarma , el alineamiento visual entre el emisor y receptor es fundamental para un buen rendimiento . El LED infrarrojo está siempre enviando infrarrojo al fototransistor, si embargo cuando este haz es bloqueado momentaneamente o en forma permanente por un objeto que lo bloquee, se activa un relay que puede activar una sirena , o tambien encender una luz,etc . Este relay está activado el tiempo que deseamos segundos o minutos.
El funcionamiento es simple : mientras el fototransistor reciba el rayo infrarrojo, se mantendra en saturacion, por lo tanto el valor a la entrada del comparador es cercano a 12 voltios, pero si este rayo es bloqueado por el paso de un cuerpo opaco, el transistor pasara a corte, la entrada al comparador se va hacia tierra.
Como se observa en la figura se tendrá un pulso de bajada necesario para disparar el 555 en su modo monostable, como sabemos el tiempo de duracion del pulso de salida del 555, depende del valor de R y C. Según la fórmula T = (1.1)RC en segundos
Con el condensador de 100uF y siendo R un potenciometro de 1 MOhm se puede variar el tiempo de activación desde 1 segundo hasta cerca de 2 minutos (110 segundos aproximadamente).
La salida del 339 es un transistor NPN el cual tiene conectado en su colector un relay que cuando recibe una entrada alta se activa conectando el dispositivo a emplear , sirena , luz , etc.

Emisión recepción en infrarrojos

2009-06-27T17:15:00.000-07:00

Cuando deseamos hacer una conexión inalambrica entre dos dispositivos lo mas cercano a implementar , a pesar de su corto alcance , es por emisión infrarroja , tambien lo usamos en robotica para detectar objetos cercanos y hacer que el carrito desvie su trayectoria para no colisionar , lo mismo se usa para hacer salir un carrito robot de un laberinto , con ayuda de un PIC y un buen programa para controlar las ruedas ,el siguiente circuito es lo mas elemental para experimentar con estos dispositivos, los podemos obtener de un mouse de PC en desuso , en Google podemos encontrar mucha información de como desarmarlos e identificarlos.
El emisor infrarrojo mas simple es el led infrarrojo alimentado a 5 voltios o menos ( mínimo 3 voltios) y su resistencia limitadora que determina su brillo , intensidad y por tanto su alcance , se debe considerar que a diferencia de un puntero laser de luz paralela y estrecha , el infrarrojo se abre con determinado ángulo , siendo un led infrarrojo típico el que tiene una abertura de haz de 15 grados , esto limita el rango , en este circuito es dificil llegar al metro de alcance.
El receptor es un fotodiodo , en los mouses modernos se usan fototransistores apareados , traen 3 patas , la de en medio es el emisor comun , las otras dos son los colectores , la base por supuesto es la que recibe la luz infrarroja , es importante observar que el fotodiodo se polariza en inversa , su salida va a un opam conexionado como seguidor de tensión , si los ponemos alineados y cercanos al encender el led transmisor se enciende el led en el receptor , si interrumpimos el haz con un objeto opaco o con la mano se apaga. Describiendo los componentes:
LED infrarrojo :Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, únicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos como una cámara digital.La máxima corriente permita por el LED infrarrojo es 150mA (0.15A)esto hay que considerar para poner la resistencia limitadora
Fotodiodo : Es un semiconductor que tiene la propiedad de cambiar la corriente que circula a través de él, de acuerdo a la cantidad de luz que incida su área fotosensible. Una variante especial de los fotodiodos es el fotodiodo infrarrojo, el cual posee un filtro que le permite aceptar únicamente señales luminosas de este tipo.
Importante : La luz del led infrarrojo no es visible para el ojo humano , para saber si está encendido o no lo está se debe observar con una camara web , camara digital o la camara de un telefono celular , se observará un punto luminoso de un color medio violeta , electricamente se puede encontrar anodo y catodo usando un multimetro normal. El seguidor opam se agrega con el fin de evitar que caiga el voltaje en la salida de los sensores cuando se agrega algún otro circuito esto debido a su altisima resistencia de entrada.
Sus aplicaciones son : Barrera infrarroja con un alcance de 13 cm en sistemas de seguridad , en ascensores
Tipo Réflex 8 cm de alcance : Registradoras de Transmilenio
Procesos de embotellado
Auto réflex 4 cm de alcance : Secadores de manos , lavamanos .carros seguidores de línea.
Sin embargo para evitar influencia de la luz ambiente , para codificar , para conseguir mayor eficiencia del led transmisor y ahorrar baterias se prefiere transmitir en switching es decir por pulsos , con esto se consigue alimentando con pulsos altos y cortos mayor brillo y mas alcance que en un sistema continuo.
Encontramos estos principios de transmisión en los controles remotos de tv, asi como en el de muchos electrodomesticos , podemos alimentar un simple amplificar de transistor en emisor común que tenga el led infrarrojo como carga de colector y hacer el switching con la salida de un astable 555 ,un circuito simple cercano a los 38 Khs de los receptores infrarrojos integrados es el siguiente:
Si bien podemos transmitir a cualquier frecuencia , nuestro detector deberá tener un un filtro digital que acepte solo a esa señal y rechaze a las otras , esto se hacia antes con el PLL 567 complicando los circuitos detectores , en vista de eso se diseñó un standart de frecuencia de transmisión a 37 khz diseñando un chip que tenga integrado el filtro de 37 khz , sin embargo el duty cicle de la portadora debe ser de 50% , dificil de imlementar con un 555 en su configuración clásica , de hecho un circuito clásico en internet probado muchas veces es el siguiente:
Para recibir este haz pulsante se usan foto receptores infrarrojos integrados , un dispositivo que en el mismo encapsulado reune el receptor de luz infrarroja, una lente y toda la lógica necesaria para distinguir señales moduladas a una determinada frecuencia , es decir un filtro de frecuencia digital.
Algunos de los conocidos son los receptores IS1U60 de Sharp que mostramos en la figura , que se activan cuando reciben una luz infrarroja modulada a una frecuencia de 38 Khz. (el haz infrarrojo
se apaga y enciende 38000 veces por segundo). Esto los hace compatibles con un gran numero de mandos a distancia de electrodomésticos.

Se encuentran algunos receptores de infrarrojos como los de Sharp como por ejemplo los IS1U621 con mas rango de recepción (8 metros frente a los 5 de los IS1U60). Sin embargo según los fabricantes la disposición de pines puede variar y deberá consultarse en el datasheet correspondiente antes de realizar cualquier conexión, sin embargo siempre se va a encontrar tres pines : una que se conecta a Vcc, otra que va a GND y una tercera, Vout, por la que obtendremos diferentes niveles si se recibe o no la señal infrarroja (en el caso de los Sharp, un nivel alto si no se recibe la señal infrarroja modulada o un nivel bajo si se esta recibiendo).Por ejemplo en la figura siguiente con el IS1U60 visto de frente, las patas de izquierda a derecha corresponden con Vout, GND y Vcc.

Fuente de 5 voltios con el 7805

2009-06-26T21:06:00.000-07:00

Esta fuente de +5 volt está basada en el 7805 voltaje regulador IC. Acepta entradas no reguladas de 8 a 18 voltios y produce una salida regulada de +5 volt , con una exactitud del 5% (0.25 volt). Contiene un circuito limitador de corriente y una protección contra sobrecalentamiento.
El 7805 debe tener un disipador de calor por serguridad , la lista de los componentes es la siguiente:
(1) 1K, ¼-watt resistor (brown-black-red).
(1) 0.01 µf ceramic disc capacitor.
(1) 10 µf, 35 volt electrolytic capacitor.
(1) 1000 µf, 35 volt electrolytic capacitor.
(2) silicon rectifier diodes.
(1) 7805 +5 volt voltage regulator IC.
(1) LED.
Como se ve en el diagrama se usa un común transformador de 220V a 12 voltios o 9 voltios con salida a media onda , toma de tierra central , los dos diodos rectifican los ciclos negativos y son filtrados por el condensador de 1000 uF esta salida no regulada se aplica al terminal 1 del 7805 , la pata 2 a tierra y la salida de 5 volt sale por el pin 3 ,la saida tiene un pequeño filtrado por el 10 uF y el condensador de disco ceramico es para desviar los ruidos a tierra antes que entren al circuito , esta fuente es ideal y necesaria para armar circuitos TTL como los contadores con el 7490 , o displays usando el 7447 decoder , tambien lo usaremos poniendo un diodo en serie a la salida para reemplazar las 3 pilas ( 4.5 v) de un puntero laser barato.

En este otro diagrama tenemos la fuente para y un transformador simple , con dos salidas en el secundario ,aqui necesitamos un rectificador de onda completa lo cual se consigue con los 4 diodos mostrados ,no es necesario en este caso un condensador electrolítico para filtrar el ripple porque este casi no existe , sin embargo todas las fuentes usan en la salida un condensador de 0.01 uF para desviar los ruidos parasitos a tierra , sin esta protección los monostables se disparan erráticamente:
Gracias a Claudio desde Argentina por enviar el circuito para ser usado con un puente rectificador integrado , el led de salida puede ser de cualquier color

Alimentar un puntero laser con fuente externa

2009-06-22T22:16:00.000-07:00

Un diodo laser es un dispositivo muy peligroso para manipular , puede quemar facilmente la retina de los ojos , aun con su reflejo invisible , algunas veces se puede obtener el laser de un lector de cd descartado , trae su alimentación continua pero su haz invisible es peligrosisimo para manipular puede dañar permanentemente la retina y es mejor no experimentar con ellos , para alimentar un puntero laser se debe recordar que están alimentados por 3 pilas de 1.5 v , estos punteros funcionan por corriente constante y sobre un rango muy estrecho , lo ideal es una fuente de corriente constante , sin embargo para alimentar un puntero laser chino usaremos un regulador 7805 rebajandolo con la caida de voltaje de un diodo (0.7 v) para dejarlo lo más cercano a los 4.5 v exactos que requiere , esta parte la hemos encontrado en: http://www.lisergio-z.com/electronica/
Preparación de los láser:
Una vez tengamos los punteros, le quitaremos el tapón de atrás y las pilas, conectaremos un cablecito negro al muelle interior y haremos un agujero de 3mm en el borde exterior del puntero. Prepararemos cuatro arandelas con un cablecito rojo soldado a ella ( se puede sustituir por un terminal faston de la misma forma). Atornillaremos el conector a la carcasa del puntero y realizaremos esta operación con los cuatro. Esta operación es para poder alimentar los punteros con una fuente de alimentación externa. Para alimentar los cuatro punteros podemos hacerlo de varias maneras; una a pilas ( tres pilas de 1,5 en serie), una pila de 9v modificando la tensión, o una fuente de alimentación externa ( que debe estar muy bien filtrada y estabilizada a 4,5v ). Para poder conseguir esta tensión de alimentación (4,5v) tanto usando una pila de 9v como una fuente de alimentación superior a 4,5v, podemos hacer el siguiente esquema:
Encontré un video de como usar el laser de un lector de cd para incluirlo en una linterna de mano lo presento como curiosidad :

Un teclado electrónico de combinación usando Flip Flop 4013

2009-06-17T16:32:00.000-07:00

Este es un proyecto de facil implementación usando dos circuitos flip flop Cmos del tipo 4013 (Tipo D) , algunas resistencias (10 K) , condensadores y un teclado de calculadora , la idea es memorizar una clave de 4 números , los cuales deben ser marcados en la secuencia correcta para activar (o desactivar) otros circuito de control que habilite o desabilite una alarma, cerradura electronica ,etc.
De equivocarse la secuencia o marcarse mas dígitos no se tendrá señal en la salida y es más se puede hacer que suene una alarma por uso indebido.
La caracteristica del flip flop tipo D es que transfiere el dato (1 u 0) que se tenga en su entrada D en el momento de llegar el pulso de reloj , marcado como ck ,cuando este pulso de clock se pone alto el dato presentado en la entrada D pasa a la salida Q.
Aprovechando esta caracteristica construiremos una secuencia de 4 pulsos que pasarán de flip flop en flip flop hasta la salida final deseada.
De las 10 teclas numericas usaremos solo 4 , por supuesto marcadas con los nùmeros de nuestra clave , las otras 6 o más se conectan en paralelo , pero su misión es resetear todo el circuito anulando la operacion , se usan para control solo las teclas correspondientes a la clave que se utilizará.
Supongamos que mi clave sea 4321 entonces la tecla numerica 4 se pone en la entrada de clock del primer FF D, como esta entrada permanece inicialmente siempre conectada a "1" este primer pulso de Clok llevará la salida Q del primer FF a alto , ahora en la entrada del segundo FF D tenemos ya un "1" , la segunda tecla a usar , es decir la tecla 3 , estará en su entrada de clock y al pulsarse dará el nivel de reloj necesario para pasar el "1" anterior al Q del segundo FF D , de la misma manera haremos con las teclas 2 y 1,todas ellas habilitan el clock de su respectivo FF D y van llevando el "1" desde el primer FF hasta el último , si hubiera un error el sistema se deshabilita por aparecer un pulso de reset que limpia los registros , el circuito es muy sencillo para experimentar , los 4013 son muy baratos ,aqui en Perú cuestan 1 sol (0.30 ctvs de dolar) podemos colocar diodos led con sus resistencias en cada salida q para ir viendo el avance de los pulsos , cuando se consigue la clave necesaria tendremos un "1" en la salida, con esto podemos prender una luz,activar el electroiman de una cerradura electrica de puerta , si se coloca en el pin 4 de un oscilador 555 lo habilita, si esta salida se pone en un Flip Flop tipo T con un pulso se prende , con el siguiente se apaga con lo que se puede activar o desactivar una alarma , el circuito es facil de probar en el protoboard , las resistencias son de 10 k y el condensador electrolítico , como en los circuitos anteriores bypassea los ruidos.
Hagan click en la imagen para verla en su tamaño real.

Las caracteristicas y pines del 4013 son la siguientes:

Pulso digital producido por aplauso

2009-06-16T00:04:00.000-07:00

Podemos convertir el sonido producido por un aplauso en un pulso positivo digital con el cual podemos activar otros controladores como tiristores , monostables o filp flop tipo T (que cambian de estado ante la entrada de un nuevo pulso) , sobre esta base se construyen los activadores de dispositivos por sonido , se usa un flip flop tipo T en cuya salida se tenga un relay previa interface con transistor , con esto podremos por ejemplo encender una lampara con un aplauso y apagarla con el siguiente , tambien si quisieramos tener una alarma por sonido calibrando la ganancia del preamplificador se puede diseñar un sistema que dispare una alarma de sirena (previo temporizador) cuando se detecte un sonido en una zona protegida.
El circuito es el siguiente y puede funcionar con 3 voltios ( 2 pilas de 1.5 V)

Usamos un simple microfono electrec con su resistencia de polarización , el monostable 555 sireve para cuadra el pulso analogico producido por el sonido y su ancho depende de R5 y C3 , el preamplicador está hecho en transistor , sin embargo para mayor sensibilidad se podria usar un opam como el 741 con mucha ganancia , al salida 3 del 555 está un led para indicar pulso de salida en las pruebas , este pulso va a activar el siguiente circuito activador de dispositivo,la lista de partes:
R1___________12K 1/4W Resistors
R2_______________1M 1/4W Resistor
R3____________6K8 1/4W Resistors
R4_____________220K 1/4W Resistor
R5_______________2M2 1/4W Resistor
C1,C3__________220nF 63V Polyester Capacitors
C2 ________22nF 63V Polyester Capacitors
C6______________47µF 25V Electrolytic Capacitor
IC1_____________555 or TS555CN CMos Timer IC
Q1_____________BC550C High gain NPN Transistor o equivalente
MIC1___________Miniature electret microphone
B1________________3V Battery (2 x 1.5V AA, AAA Cells en series etc.)

El circuito es muy simple pero depende de la ganancia del transistor (beta) este viene dado tambien por el valor de su resistencia de realimentación colector base que es del orden de 1 megaohm, es un amplificador básico lo único que debe hacer es invertir una señal fuerte para llevar el colector a tierra y asi conseguir el pulso de bajada que dispare al 555.
Sin embargo agrego a este post un circuito con opam que tiene mayor ganancia y por tanto mayor sensibilidad, su salida final activa o desactiva un relay

El Lm 386 como controlador de motor

2009-06-07T20:00:00.000-07:00

El Lm 386 es un amplificador de audio integrado de baja potencia y de facil aplicación , sin embargo se puede usar para controlar cargas inductivas usandolo como un "driver" o excitador para separar la señal emitida por la salida de un opam o puerta lógica.
Con un par de Lm 386 podemos realizar un Puente H para hacer girar motores de CC como los recuperados de juguetes, radio grabadores, lectoras de CDs, etc en ambas direcciones .
El conexionado no es el mismo que se utiliza cuando se emplea el LM 386 como amplificador de audio, esto se hace para lograr un comportamiento casi digital.
Cuando en la entrada marcada como pin se pone un estado alto el motor DC gira en un sentido , cuando se invierte y este se pone bajo mientras el otro está alto se invierte la dirección de giro. Con los dos pines en alto o en bajo simultáneos el motor no gira.

Detector de humedad en plantas

2009-05-30T20:55:00.000-07:00

Respondiendo el correo de un lector que debe implementar un sistema de monitoreo para regar un jardin presentamos un circuito simple que dará una indicación visual cuando el nivel del agua del suelo del cesped cambia a BAJO debajo de cierto límite.
Con alunos cambios y tomando la salida de la puerta A del quad podemos activar un motor que inicie el riego esta parte es puramente experimental pudiendo dar preferencia a una salida temporizada (un monostable 555) y un relay para activar o desactivar el motor o una electrovalvula.
El circuito Cmos ,la puerta C del quad smitch trigger y sus componentes asociados funcionan como un oscilador produciendo una onda cuadrada de 2KHz.
Es importante aqui indicar que si bien tenemos muchos circuitos en base al 555 en internet son solo un probador de continuidad , su uso practico se dificulta porque al poner voltaje continuo sobre un par de terminales metálicos por el fenomeno de la electrólisis y la corrosión estos empiezan a corroer cambiando todas las caliobraciones previas hasta inutilizarse. Los sensores de humedad para piso profesionales usan una especie de deposito de un yeso especial que no tiene el problema de corrosión.
La onda cuadrada generada por la primera puerta alimenta a una de las entradas de U1 D vía un divisor resistivo variable formado por R1 y R2 , cuando la resistencia a través de las puntas de prueba A y B es baja es porque el nivel de humedad del suelo es alto, el C2 desviará la onda cuadrada hacia tierra. La salida de la puerta D será alta.
La puerta A con sus dos entradas amarradas invierte este estado alto a bajo y así que la puerta B se bloquea y no puede producir oscilaciones. El LED permanecerá APAGADO o el motor desactivado.
Cuando la tierra del suelo está seca no hay humedad a través de las puntas de prueba, por tanto el condensador C2 no puede desviar la señal de 2KHz a tierra y aparece en la entrada de puerta D esto hace que U1 D pase a BAJO, y es invertido a alto por la puerta A.
El oscilador formado por la puerta B se activa y comienza a generar ondas cuadradas. Estas oscilaciones son amplificadas por el transistor Q1 para hacer conducir el LED y este comienza a pulsar como indicación de la humedad baja tambien se podria activar el motor de riego.El resistor R7 limita la corriente a través del LED y asegura una vida de batería más larga.
Es de remarcar para quienes hagan experimentos sobre humedad de tierra o aún en liquidos por tiempo prolongado que se debe utilizar onda cuadrada para evitar cualquier oxidación en las puntas de prueba.
Detalles a considerar:
El circuito puede alimentarse con dos pilas de 1.5 voltios para obtener los 3 V que se indican.
Dos alambres de metal de aproximadamente 10 cm de largo y unos 5cm de separación fueron usados en los experimentos.
Estos alambres o puntas de prueba se conectan a los terminales A and B mostrados en el circuito.
los condensadores C1 y C2 must deben ser del tipo polyester.
El circuito Cmos es el quad two input Schmitt NAND IC 4093.
La sensibilidad debe ser ajustada variando la calibración del potenciometro R2.
Es mejor usar sokects para el Cmos y no soldarlo.

Alarma usando un celular

2009-05-19T19:57:00.000-07:00

Este es un problema planteado por un amigo desde Colombia en el Foro de Electronica , la idea es desconectar la bobina de un auto o moto que ha sido robado mientras se encontraba estacionado o porque el conductor fué dasalojado del auto ya encendido.
La idea es simple y poco a poco se le puede dar mayores refinamientos , necesitamos un celular barato , con credito por supuesto , por supuesto que cada dos o mas dias segun el modelo necesitará recargar la bateria , lo ponemos en una caja pequeña cerrada y aislada de la luz exterior , esto sera escondido en algun lugar del tablero , la parte de electronica exterior a construir está en el circuito mostrado , un fotoresistor que se pondrá encima de la pantalla del celular y captará la luz que este emite al recibir una llamada , en oscuridad dentro de la caja el valor de resistencia del fotoresistor es muy alto , cientos de megas , por tanto la entrada de gate del tiristor estara en cero voltios o tierra , sin embargo al recibir una llamada el celular se enciende la pantalla un momento , la luz captada mediante el fotoresistor hace que este baje su valor a unos pocos ohmios y en la entrada del tiristor aparece un pulso ( varios ) suficientes para disparar al tiristor y enclavarlo hasta que se quite la alimentación o el anodo y catodo se pongan en corto mediante un pulsador.
Al irse a tierra el tiristor se activa el relay , uno de los terminales de este relay esta conectado al positivo de la bateria de 12 voltios , el terminal en reposo siempre se conecta al positivo de la bobina del auto de tal manera que siempre pasará corriente a la bobina cuando el relay está desactivado y el funcionamiento es normal.
Sin embargo al recibirse la llamada hecha por el dueño al celular oculto dentro del auto , el relay se activa y abre la bobina con lo cual el auto se detiene hasta que el dueño desactive la alarma mediante una llave oculta , por cierto que la alimentación del circuito no debe pasar por la llave de encendido , sinò ser tomada directamente desde la bateria.

Probador de pulsos para reloj

2009-05-10T21:53:00.000-07:00

El 74LS90 es un contador de decadas con salida BCD en binario, con cada entrada de reloj se mueven las 4 salidas para contar en binario desde 0 (0000) hasta 9 (1001). Las 4 salidas dan el llamado BCD o código de salida decimal.
El BCD es muy común en sistemas electrónicos donde se debe mostrar un valor numérico, especialmente en los sistemas digitales no programados (sin microprocesador o microcontrolador).
Utilizando el código BCD, se simplifica la manipulación de los datos numéricos que deben ser mostrados , algo que se consigue con el visualizador de siete segmentos. Esto lleva a su vez una simplificación en el diseño físico del circuito (hardware). Si la cantidad numérica fuera almacenada y manipulada en binario natural, el circuito sería mucho más complejo que si se utiliza el BCD. Esta es la tabla BCD:

En el presente post se trata de comprobar si los pulsos que se obtuvieron de la red mediante un zener para construir un reloj pueden servir como base de tiempos o si tienen forma digital , se podria poner un led a la salida del inversor que "cuadra" su salida y este oscilaria con cada cambio de estado , pero esta es otra solución sencilla , usamos el 7490 un circuito TTL muy conocido de los años 70´s es un divisor dentre 10 , poniendo leds en sus salidas podemos ver el código BCD mostrado mas arriba avanzando conforme avanzan los pulsos de entrada

Inversor de giro de motor con transistores y relays

2009-05-09T09:55:00.000-07:00

Otro circuito para conseguir invertir el giro de un motor , en este caso el nivel es TTL , es decir que puede ser gobernado por una lógica digital , cuando la entrada es cero los contactos del relay están en reposo y el motor gira en una dirección , al ponerse en "1" los contactos cambian de estado a traves del transistor de uso general y la dirección de voltaje y por tanto de giro se invierte.

Un diagrama de los contactos del relay doble necesario para este circuito:

Base de tiempo de un segundo tomada de la red de 60 Hz

2009-05-07T18:16:00.000-07:00

Contestando a un mensaje de correo que solicitaba una base de tiempos exacta para construir un reloj digital con circuitos contadores TTL o Cmos y displays presento una solución bastante sencilla usando un transformador de voltaje de 220V a 6-12 voltios una resistencia y un diodo zener de 5 voltios

Como vemos , estamos usando un transformador común con toma media , los valores pueden ser desde 6 voltios a 12 voltios las salidas de bajo voltaje alimentan a los zener de 5 voltios limitadas por la resistencia de 10 K , por supuesto solo es necesario uno de ellos , las salidas son complementarias , la señal senoidal es "cuadrada" o recortada por el zener pero tiene subidas y bajadas curvas , para tenerla ya en digital se pone un inversor común TTL o Cmos y la salida sera una onda cuadrad limpia de 60 Hz , con la exactitu de la red pública de electricidad. Sin embargo para alimentar los contadores de un reloj digital necesitamos una base de tiempo de 1 segundo , esto lo conseguimos dividiendo entre 60 . Una solución sería la siguiente:

Usamos un 4022 cmos un contador octal , el switch es para dividir entre 5 o 6 , en nuestro caso se usará 6 para tener 10 Hz a la salida , por supuesto que se obtiene una onda no simétrica pero perfectamente utilizable , el segundo divisor es un 4017 un contador que tiene 10 salidas secuenciales , una para cada entrada de pulso de clock , al tomar la décima salida se obtiene una división entre 10 con lo que tenemos 1 hz a la salida es decir una base de tiempo de 1 segundo

Los pines del 4022 son los siguientes:

Un simple teclado conversor Decimal a BCD

2009-05-02T06:54:00.000-07:00

Este es un circuito muy simple que permite convertir un decimal a código BCD como los que se necesita para cargar registros o para ser entrada de un decoder BCD a display como el Cmos 4511.
El circuito usa 9 pequeños pulsadores uno para cada dígito del 1 al 9 , se puede adaptar el teclado recuperado de alguna calculadora antigua o usar pequeños pulsadores dispuestos en un impreso para construir un keyboard .
El circuito está básado en una sencilla red de diodos que funcionan como sumadores lógicos , puede presentar el problema de rebote (algunos pulsos sueltos al conectar o desconectar) pero esto puede solucionarse poniendo flip flops o registros memoria que mantengan la cuenta , sin embargo funciona correctamente de manera didactica , lo usamos en la enseñanza de lógica digital en nuestro club de Electrónica escolar , el diagrama es el siguiente:

El switch 1 solo toma un "a" alto ( EL código es 0001 )
El switch 2 solo toma un "a" alto ( EL código es 0010 )
El switch 3 conecta "a" y "b" a alto mediante sus dos diodos , los demás switch deben estar abiertos ( EL código es ahora 0011 )
El switch 4 solo toma un "c" alto ( EL código es 0100 )
El switch 5 conecta las salidas "a" y "c" a alto mediante sus dos diodos , los demás switch deben estar abiertos ( EL código es 0101 )
El switch 6 conecta las salidas "b" y "c" a alto mediante sus dos diodos , los demás switch deben estar abiertos ( EL código es 0110 )
El switch 7 conecta las salidas "a" , "b" y "c" a alto mediante sus tres diodos , los demás switch deben estar abiertos ( EL código es 0111 )
El switch 8 solo toma un "d" alto ( EL código es 1000 )
El switch 9 conecta las salidas "a" y "d" a alto mediante sus dos diodos , los demás switch deben estar abiertos ( EL código es 1001 )
Es importante indicar que SOLO SE DEBE PRESIONAR UN SOLO SWITCH AL MISMO TIEMPO , si se presionan simultaneamente 2 o más teclas el comportamiento es incierto . Este keyboard se puede colocar muy bien al siguiente circuito con lo cual veremos los digitos en display , considerar que el cero es no presionar ningun switch .

La identificación de los pines del 4511 es el siguiente:

Interruptor por tacto usando Flip Flop CD4011

2009-04-28T20:05:00.000-07:00

Se presenta un circuito simple de interruptor por tacto usando el CD4011 que tiene en su interior 4 compuertas NAND. El las puertas del IC CD4011 están conectadas como Flip Flop tipo R-S o interruptor.
Los pines 9, 13 del IC trabajan como contactos de SET y RESET .
El circuito es CMOS y requiere muy poca intensidad de corriente para controlar sus entradas. Puesto que los pines 9 y 13 están conectados con el terminal positivo vía los resistores R1 y R2, las puertas de entrada lógica del flip flop ( entradas S y R ) estarán en su estado alto.
Cuando tocamos con un dedo a través de los puntos A, B (haciendo puente) la entrada respectica del IC será cerrada hacia tierra y la salida es puesta a baja. Esto activa el transistor Q1 y el relay consigue ser activado.
Cuando tocamos a través de los puntos C, D el flip flop cambia otra vez y hace que el transistor sea APAGADO. Esto hace el relay sea APAGADO.
Así tocando con los puntos de contacto A, B y C, D la aplicación conectada a través del relay se puede cambiar de ON a Off como se desee.
En realidad en el circuito solo se muestran los contactos de salida y entrada para saber lo que ocurre dentro observemos un circuito semejante donde se han intercambiado algunas puertas

Brillo variable a un led con el 555 y un condensador

2009-04-27T15:47:00.000-07:00

Colocando un condensador de gran capacidad en paralelo con un led a la salida de un astable con el timer 555 el condensador en su proceso de carga y descarga casi triangular irá restando voltaje al diodo led de manera que este oscilara en forma de rampas triangulares atenuando e incrementando su brillo.

Incrementando el brillo de un led con transistores

2009-04-27T15:18:00.000-07:00

Con el swicht abierto, los dos transistores están en el corte, así que ninguna corriente atraviesa el LED y este está apagado. Cuando se activa el interruptor, el voltaje en la base de Q1 permanecerá inicialmente en 0V, debido a que el condensador esta totalmente descargado.
El condensador se cargará conforme va pasando el tiempo a través del resistor 220k. El bajo voltaje en la base se levantará lentamente haciendo que el brillo del LED crece suavemente. La razón de un par Darlington es que tiene una considerable corriente de colector, esto significa que se pueden conectar varios LED en paralelo,además que necesitauna muy alta amplificación de corriente de base para una corriente baja causada por resistor de 220k. La razón de un valor alto para ese resistor es proveer de una constante de tiempo grande para el condensador

Encender/desvanecer gradualmente un led

2009-04-24T21:56:00.000-07:00

Este circuito debe encender gradualmente un led desde cero hasta su brillo máximo para luego irlo atenuando tambien gradualmente hasta apagarlo y repetir el ciclo , en realidad es parte de la solución a un problema planteado por uno de los lectores del blog , la idea básica es simple , lo ideal seria generar ondas triangulares lineales , esto se conseguiría cargando y descargando un condensador por una fuente constante de corriente , esto darìa una carga lineal .
En el circuito mostrado usamos un sencillo astable o generador de onda cuadrada cargando y descargando un condensador , los diodos definen dos caminos : uno para la carga mediante la resistencia correspondiente , y el otro direcciona la descarga a travez de su resistencia , de no haber esto la carga seria gradual pero la descarga se bloquearía por el diodo de carga quedandose cargado el condensador , el resultado es una onda cuasi triangular , ( en realidad es exponencial en los circuitos RC ), para alimentar el led ponemos un seguidor con opam que tiene una muy alta impedancia de entrada que no carga al condensador , con esto el led oscila según la velocidad del tren de ondas cuadradas ; los valores están aún para correguir , con los mostrados en el diagrama tendriamos una velocidad muy alta para apreciar los cambios , reemplazando el condensador de 2.2 uF por uno de 100 uF se tendria un tiempo de ON de más o menos 7.3 seg y un tiempo de OFF o descarga de casi 7 segundos , claro que se puede obtener duty cicle de 50% usando diodos en las resistencias R1 y R2 pero esto es solo un circuito aproximado , lo armé en protoboard y se observa el efecto en el led.

Aunque es un circuito aún en experimentación los pines corresponden a un astable con el timer 555 y un seguidor de voltaje o buffer con el 741 u opam equivalente la conexión de los pines de cada integrado sería la siguiente

Motores en tracción directa

2009-04-21T18:25:00.000-07:00

En muchas ocasiones no disponemos de las ruedas y ejes necesarios para construir un carrito seguidor , los motores deben tener ejes con engranajes para conseguir la reducción , aún así muchas veces no se ponen directamente a la rueda por tener demasiadas revoluciones , se reducen colocando más engranajes , bandas de transmisión , o haciendo que el eje sea tangente a las ruedas , pero tambien se puede conseguir un desplazamiento colocando los motores en ángulo y haciendo que los ejes hagan contacto con el piso , algunas veces esto se hace directamente como en los robots BEAM , donde se utilizan motorcitos de grabadoras usadas o del vibrador de un teléfono celular , en este caso los motores tienen una pequeña rueda de goma que ayuda a mejorar la fricción , el conjunto queda como en la imagen:

Detector de luz/oscuridad con el opam LM 741

2009-04-19T17:07:00.000-07:00

El 741 es uno de los primeros circuitos integrados de uso popular , tan difundido como el 555 , tiene aplicaciones como sumador , restador , acoplador de impedancias o seguidor , diferenciador , integrador , preamplificador de audio , tambien comparador . En este caso lo usaremos para detectar presencia o ausencia de luz , esta es sensada por un fotoresistor o LDR , puede ser implementada para detectar una linea blanco o negra en un carrito seguidor de linea , como verán está en modo comparador con fuente simple , puede funcionar desde 3 voltios hasta 15 voltios en polaridad doble si se desea.
En el diagrama mostrado los contactos del relay ( que tambien puede ser un pequeño motor para el carrito seguidor )están cerrados en ausencia de luz o cuando el LDR "ve" reflejo negro .
Para una acción reversa es decir que se cierren los contactos del relay cuando el LDR reciba luz LDR y R1 deben ser intercambiados.
La sensibilidad puede ser controlada seteando el potenciometro P1.
El diodo previene los picos inversos tanto para un relay como para un motorcito DC.

Controlando motor con el timer 555

2009-04-19T11:44:00.000-07:00

Estoy intentando construir el seguidor de linea más simple para un proyecto escolar en los primeros años de secundaria , aún no manejan transistores ni relays , la intención es usar solo fotoresitores , led blancos, solo un par de timer 555 y un par de motorcitos de juguete de 3 voltios , debe ser un proyecto propio y no tomado de internet , dado que no podemos usar transistores la salida del 555 debe gobernar a los motores , considerando que la máxima salida de corriente debe ser de 200 mA hay que testear previamente y en trabajo los motorcitos , en vacio tienen un consumo y con rozamiento aumenta , no podemos usar reductoras asi que nos queda usar poleas (bandas elasticas) como las de los walkman pequeños , otra alternativa es hacer que el eje del motor sea tangente a las ruedas y la diferencia de radios haga la reduccion.
Usaremos el pin 4 para activar o desactivar el 555 mediante un divisor de tensión en el cual estara el fotoresistor , cuando el sensor vea "blanco" dará un "1" y el motor se activara en PWM que es dada por la salida osciladora del 555 , cuando vea "negro" el motor se detendrá haciendo que el otro motor consiga el giro buscand la linea , ahora tambien , el 555 puede alimentar el motor en dos formas , como fuente o sumidero , como fuente el pin 3 entrega voltaje al motor ( max 200 mA ) , como sumidero el pin 3 actua como tierra para el motor , esto permite mayor corriente y es la forma que usaremos ; el circuito de control para el motor es el siguiente:
Con las modificaciones para activarlo o desactivarlo el control de cada motor se veria asi

El divisor de tension en la entrada 4 del 555 está dado por el LDR y 100k , cuando el LDR capta el reflejo del piso de la luz emitida por el led baja su resistencia y todo el voltaje cae en el resistor de 100k obteniendo un "1" en el pin 4 el oscilador suelta un tren de ondas cuadradas y el motor funciona en PWM controlando su velocidad como desearamos , cuando el LDR vé un negro o "0" se pone en alta resistencia , casi circuito abierto y el pin 4 se vá a tierra , se inhibe el 555 y se detiene el motor.

Como es un seguidor de linea negra para evitar inversores a la entrada los fotoresistores van cada uno afuera de la linea negra , cuando ambos ven blanco siguen de frente , en una curva uno ve blanco y uno negro , entonces el que vé negro se detiene haciendo que el otro realize un giro hacia la linea deseada, en este caso el sensor izquierdo controla al motor de la rueda izquierda y el sensor de la derecha controla la rueda derecha , en una curva hacia la derecha el sensor derecho verá negro y el carrito gira hacia la derecha.

El conjunto de leds y fotoresistores van ailsados de la luz ambiente por bordes que dejáran solo milimetros de distancia al suelo , usar algun lente concentrador de luz sobre los LDR darìa mayor sensibilidad , es aún un proyecto pero debe funcionar.

Para los valores mostrados

El tiempo de On es 15 segundos , el OFF de 0.15 seg para una frecuencia de 0.06 Hz y un duty cicle de 99% para aprovechar casi toda la potencia disponible , sin embargo variando los valores de acuerdo a nuestras necesidades encontraremos la frecuencia adecuada para que nuestros motores no sean demasiados lentos ni tampoco tengan demasiada inercia considerando el retardo de los LDR.

Como dato adicional si en lugar de 1 M ponemos una resistencia de 10 k los nuevos tiempos serían:

On = 0.3 seg ; OFF = 0.15 seg , una frecuencia de 2.18 Hertz pero un duty cicle de 66.6%

Fuente dual de 12 voltios para experimentos

2009-04-16T19:10:00.000-07:00

Usando los integrados 7812 ( regulador a + 12 voltios ) y el 7912 ( regulador a - 12 voltios ) se puede construir una sencilla fuente de alimentación dual para experimentos con opam que requieran + 12 V / - 12 V , los integrados son baratos pero no olvidar ponerles disipadores de calor , ademas los fusibles de protección , switchs y leds indicadores

Probar diodos y transistores

2009-04-15T22:17:00.000-07:00

Se presenta un sencillo probador de transistores y diodos, el cual puede indicar si el componente en prueba conduce o está abierto, se pueden verificar transistores PNP y NPN.
Para probar un diodo se conecta el diodo en las terminales B y C y se oprimen los pulsadores alternativamente, sòlo deberá encender uno de los led, si enciendieran los 2, el diodo bajo prueba està en corto-circuito, si no enciende ninguno de los leds, el diodo está abierto.
Para probar un transistor : Previamente se debe buscar en un manual los terminales correspondientes a base , emisor y colector , de no hacerlo por tanteos podemos encontralos en este probador , si se conocen conectar el transistor en las terminales correspondientes de B, C y E (Base, colector y emisor) oprimir los pulsadores alternativamente, si los 2 leds del lado PNP se encienden, el transistor es del tipo PNP. Si por el contrario, se iluminan los que corresponden al pulsador NPN, corresponde a este tipo.
Si solamente se enciende un led o ninguno, el transistor esta abierto, si se encienden 3 o los 4 leds, el transistor en prueba està en corto.

Control de giro de motor con un transistor y un relay

2009-04-14T18:20:00.000-07:00

Disponiendo de un relay de 6 pines es decir un doble conmutador , un transistor , un diodo y una resistencia de base podemos implementar un sencillo control de giro de motor que puede emplearse para usos de robótica o tambien para hacer una maqueta de un sencillo "ascensor" , con un "1" el ascensor sube , con un "0" el ascensor baja.

Inversor de giro de motor con transistores y relays

2009-04-13T15:47:00.000-07:00

Para lograr la inversión de giro de un motor en el caso de Robótica se usan los puentes H que son integrados de potencia que tienen una lógica similar a un rectificador de onda completa de diodos para cambiar el sentido de corriente , con esto se consigue hacer girar el motor en un sentido o tambien en el contrario.
Con dos transistores amarrados en base , dos relays de tres polos y con la conexión apropiada podemos hacer que el motor sea alimentado en uno u otro sentido con lo cual controlamos su sentido de giro , en el diagrama se explica su funcionamiento

Intercomunicadores sencillos

2009-04-11T17:09:00.000-07:00

Presentamos dos sencillos circuitos de intercomunicadores y su descripción

El primero es muy conocido , basado en el LM 380 un integrado amplificador de audio de 2 watts , los componentes son mínimos , dos pequeños parlantes de 8 ohmios , el transformador de acoplamiento está tomado de la salida de un radio antiguo , acoplador de la salida de un amplificador clase B , aqui trabaja en reversa , es decir la toma de baja impedancia que normalmente va a la salida de parlante se conecta al parlante que hará de microfono , su otra toma de alta se pone a la entrada del amplificador en paralelo con un potenciometro de 1 Mohm que gobierna la señal a amplificar , el switch es un conmutador de seis terminales
El siguiente circuito es más elaborado y está hecho en base al LM 386

Aqui no hay transformación de impedancias , la etapa de adaptación la hace el transistor en configuración de base común , la entrada por emisor tiene baja impedancia para acoplar el parlante ; la salida por colector va a un potenciometro que es entrada del LM 386 un pequeño IC de medio watt amplificador de audio , las salidas y entradas como en todo intercom van por el switch doble de 6 terminales que hace la conmutación para ser usados como micro o parlante según sea el caso , si bien en el de figura se observan 9 terminales , los 3 superiores solo se usan para conectar la alimentación de voltaje.

DS1669 Potenciometro Digital

2009-04-11T08:16:00.000-07:00

El integrado DS1669 es un potenciometro digital de facil implementacion , puede controlar el volumen de audio , contraste de un LCD , fijar frecuencias en un VCO etc , usando dos botones pulsadores en lugar del común potenciometro mecánico .
Este potenciometro digital es más fiable que los de eje rotatorio porque no son afectados por el desgaste mecánico , usando los pulsadores S1 y S2 se puede ajustar la resistencia deseada. C1 es un condensador ceramico de 0.1uF .
El rango de entradas está entre 4.5 y 8 voltios
La posición de salida se mantiene aún en ausencia de voltaje
De acuerdo a los valores deseados se debe escoger entre los siguientes modelos
DS1669-10 ~ 10 kΩ
DS1669-50 ~ 50 kΩ
DS1669-100 ~ 100 kΩ

Un potenciometro digital con el DS1869

2009-04-10T16:03:00.000-07:00

Este integrado está fabricado por la Dallas Semiconductor y su datasheet se encuentra en este enlace :
http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/DS1869.pdf
Se puede experimentar con el DS1869 y un regulador integrado LM7805 y dos condensadores para los 5 voltios tambien dos pequeños botones pulsadores para el potenciometro y hacerlo en impreso o tambien armarlo en protoboard.
Como esperamos este potenciometro digital no es mecanico sinó responde a dos pulsadores , uno hace subir el valor de la resistencia de salida y el otro la baja.
Existen tres tipos de DS1869 :
- DS1869-10 Resistencia total de 10K
- DS1869-50 Resistencia total de 50K
- DS1869-100 Resistencia total de 100K
Si deseamos experimentar desde una simple bateria de 9 voltios necesitamos este regulador de 5 voltios
Este integrado tiene solo 8 pines y es de muy facil implementación como vemos en el diagrama siguiente:
Como se puede observar, el circuito está alimentado por una bateria de 9 voltios o fuente , esto alimenta al LM7805 IC y tenemos 5 voltiosa su salida , el circuito consume menos de 25 mA , los dos condensadores van a la entrada y salida del circuito, el pulsador SW2 incrementa la resistencia por pasos de acuerdo como se suelte o apriete el switch , el SW1 se usa para decrecer la resistencia de salida , por supuesto que esta se toma entre los pines 3 y 1 (tierra).
La lista de partes :
C1 10uF/16V condensador electrolítico
C2 0.01uF/50V condensador ceramico
U1 LM78L05
U2 DS1869 (vea la nota para la resistencia a usar)
SW1,SW2 switches de push

Nota : La màxima corriente en DS1869 debe ser de solo 1 miliamperio.

Lampara de emergencia usando cable USB

2009-04-08T16:23:00.000-07:00

Muchas veces es necesario tener una lámpara de emergencia cerca de la PC o estamos a oscuras en el campo con la laptop y solo necesitamos alumbrar el teclado para escribir más comodamente , tener una lámparita externa además del consumo de pilas requiere de un soporte especial y no es manuable :podemos construirnos una sencilla lámpara usando un led blanco de alto brillo como los usados en algunos celulares , para alimentarlo usaremos los 5 voltios que nos dá la fuente del PC mediante la salida USB . Este es un proyecto solo para usuarios que tengan entrenamiento en el manejo de circuitos porque de unir los cables de voltaje de un USB es hacer un cortocircuito y puede dañar hasta la placa de la PC , si tenemos un cable usb como el de una vieja cámara digital y lo cortamos tendremos lo siguiente:
Por supuesto que no se usarán los terminales de datos ( verde y blanco ) , como esperamos en el cable rojo tendremos +5 V y el negro sera tierra , debemos comprobarlo con un voltimetro , entonces ya estamos listos para conectarlo a un led blanco de alto brillo

Uniendo el cable a una manguerita que termine en un zócalo para led el acabado será como en la figura en este caso la resistencia se ha bajado a 47 ohmios para mayor brillo :

Una aplicacion para iluminar un teclado de laptop sería la siguiente:

Uno de nuestros lectores ha utilizado este circuito

Julian m @ ha dejado un nuevo comentario en su entrada "Lampara de emergencia usando cable USB":

hola te felicito por este gran aporte que has echo en este post, mil gracias ya elabore la mia.

GRACIAS.

otra cosa quisiera compartir las imajenes de mi lampara pero no se como ponerlas en mi comentario, se puede o no los links de las dos imagenes son estos:

Buen trabajo Julian te quedó muy bien espero que sigas escribiendonos

Alarma por laser (2)

2009-04-05T16:10:00.000-07:00

Esta es una una alarma por barrera de luz que puede hacerse con 2 timer 555 , un puntero laser de lapicero ( aqui en Lima Perú su precio es 5 soles : casi 1.60 dolares ) una fotoresistencia (LDR) , el secreto es actuar sobre la pata 4 del 555 , este terminal lo habilita o lo inhibe , cuando en este pin se tiene voltaje positivo el 555 puede funcionar haciendo sonar la sirena , cuando a la entrada de este pin hay un cero o no hay voltaje el oscilador no funciona y hay silencio.
La fotoresistencia : cuando recibe luz presenta una muy baja resistencia y en ausencia de luz presenta alta impedancia o circuito abierto , para hacer la alarma el puntero laser debe incidir sobre el fotoresistor , pero una alarma debe enclavarse , es decir el solo paso momentaneo debe hacer que la sirena se active hasta cuando el dueño venga y la apague , esto requiere el uso de un disparador de monostable o de un tiristor que se dispara solo con un pulso y queda enclavado , si observan el circuito , mientras el laser incida en la fotoresistencia la salida del colector del transistor conectada a la pata 2 del timer esta en alta , recordemos que el 555 se dispara solo con un pulso corto de bajada , cuando el ladron cruza el haz el fotoresistor deja de recibir luz y pasa a alta impedancia , la corriente de base satura el transistor y el colector se va a tierra , con lo que se consigue el pulso de bajada que dispara al temporizador , el tiempo que este esta en ON se determina con la combinaciòn R4 - C1 . Este seria un interruptor de luz normalmente cerrado o una barrera luminosa laser.
Los componentes para hacer el disparador del monostable son :
C1: 100 µF. 25V
C2: 220 µF. 25V.
R1: 100K
R2: 2.2M (pot.)
R3: 47KΩ
R4: 1KΩ
R5. 330 Ω
IC1: 555
TR1-TR2: BC548
D1: 1N4002

Los materiales que se necesitan para hacer la sirena son :

IC1: 555
C1: 0.1 µF
R1: 100K (potenciometro)
R2: 1K
R3: 47K
R4: 100K
R5. 27 ohm
R6: 220 ohm
TR1: 2N3055, C1060 ò C1226
D1: 1N4007
1 parlante de 8 ohmios

Alarma simple con tiristor

2009-03-31T15:31:00.000-07:00

Se puede construir una sencilla alarma contra ladrones usando un tiristor y resistencias para ser usada con dos tipos de sensores o interruptores: N.A y N.C, es decir normalmente abiertos y normalmente cerrados.
El interruptor normalmente abierto puede usarse en el piso bajo una alfombra para que al ser pisado por alguien sea activado (cerrado). El normalmente cerrado puede colocarse en una puerta ( usando un interruptor magnetico para puerta de bajo costo ) de manera tal que si es abierta se desbloquee la entrada a tierra a la entrada del gate del tiristor y active el circuito.
Para activar la alarma podemos usar un interruptor ON/OFF (conectando la bateria), si se cierra el switch SW2 ( normalemte abierto ) , se aplicará un voltaje positivo a la compuerta del SCR, haciendolo conducir y por tanto el buzzer sonará.
De igual manera si luego de armarse la alarma (conectando la bateria), se abre el switch normalemte cerrado, se aplicará un voltaje positivo a la compuerta del SCR, haciendolo conducir y enclavandolo. El led se encenderá y el buzzer se activará también avisando sobre la situación de alarma.
La unica manera de detener esto es desconectando la bateria del circuito o pulsando el switch que está en paralelo con el SCR.
También podemos amplificar esta señal para que nos sirva para manejar cargas de 220 V AC en este caso el buzzer se reemplaza con un relay de 12 voltios para que encienda una lámpara , prenda un motor , active una sirena u avisador de potencia.

Voltimetro simple con comparadores y leds

2009-03-30T15:02:00.000-07:00

Este es un detector de voltaje tambien llamado barra gráfica de leds. La idea es que cada led se vaya encendiendo de acuerdo al nivel de voltaje continuo presente en la entrada , es decir si solo hubieran estos 4 leds calibrados para pasos de 1 voltio por led y se encendieran 3 leds diriamos que el voltaje de entrada es mayor que 3 voltios y menor que 4 voltios , si pusieramos más comparadores en cadena podemos tener 8 -12 -16 niveles con lo que se tendría mejor aproximación.
En el circuito usamos el conocido LM 339 quad comparador , cada opam de este circuito es usado para comparar la entrada Vin contra un voltaje fijo de comparación tomado de la fuente misma de alimentación mediante un divisor resistivo. Este nivel de voltaje con el cual se efectuará la comparación con la entrada está fijado por el potenciometro R1.
Por defecto cuando no hay entrada todos los leds estarán OFF o apagados porque todas las salidas del 339 estan en alta desde que el voltaje en cada entrada no inversora es más alto que su correspondiente entrada Vin en el terminal inversor o entrada inversora.
Conforme el voltaje de entrada vá creciendo va excediendo el voltaje de threshold de cada opam haciendo que cada led se vaya encendiendo conforme aumente la entrada , podemos tener mayores leds para mayor aproximación poniendo más comparadores y repitiendo el esquema o expandiendolo hacia tierra . Usando 4 LM 339 podemos tener 16 leds , aunque este es solo el principio básico para entender el circuito , para hacer un real voltimetro la entrada debe ser escalada , es decir en la entrada se pone un atenuador o divisor de voltaje .
De tal manera que si nuestro circuito de mediciòn funciona con 5 voltios y queremos medir voltajes de 0 a 30 voltios por decir ,y queremos tener una precisión de 1 voltio por led necesitamos poner 30 leds ( es decir 7 y medio LM 339 ) , tambien necesitariamos 30 resistencias iguales de 1 k .
La entrada debe ser dividida por 10 de tal manera que la Vin del voltimetro sea 30/10 = 3 voltios para estar al nivel de los 5 voltios con que funciona el comparador, supongamos que hemos implementado los 30 leds ( uno por cada voltio ) entonces para la calibración del voltaje de referencia hacemos la escalada de tensión mediante el potenciometro R1 , cuando este potenciometro esté en corto el voltaje en la primera entrada del bloque de comparadores será de 5 voltios o Vcc , debemos ir incrementando la resistencia mientras medimos con un multimetro digital u osciloscopio para tener 3 voltios exactos a la salida de R1 que es tambien entrada del primer comparador ( pin 5 de la figura ) las demas entradas como vemos están divididos en pasos iguales y como en la primera de ellas hay 3 voltios cada comparador discriminará 3/30 = 0.1 voltios que se comparan con el voltaje escalado de la entrada.
De esta manera si en la entrada se tiene 12 voltios los 12 primeros comparadores tomados desde tierra hacia arriba estarán activados y se tendrán 12 leds encendidos es decir se leerán 12 voltios.

Punta de prueba con inversores Cmos

2009-03-29T08:07:00.000-07:00

Se puede implementar una punta de prueba muy práctica usando solo un chip Cmos 4069 que trae 6 inversores en su interior , alimentando el circuito y poniendo a tierra las entradas no usadas tendriamos el siguiente circuito que funciona muy bien como punta de prueba Cmos y TTL , la tabla de funcionamiento es la mostrada.

Punta de prueba de lógica de dos estados

2009-03-29T07:10:00.000-07:00

Ahora consideramos una punta de prueba lógica más ambiciosa que tenga una indicación positiva para cada uno de los dos estados a detectar, que pueda distinguir un elemento de circuito con voltaje lógico y tambien uno que está flotando.
El diagrama muestra un circuito que hace esto. Es básicamente una combinación de ambas puntas de prueba de lógica del circuito del post anterior reunidas en uno. La diferencia principal es que necesita incluir los resistores de base Rb que mantengan los transistores en OFF cuando la punta de prueba no está conectada con un estado lógico. Sin los resistores de polarización , la base de cada transistor se iría hacia 2.5 V, haciendo conducir ambos. El análisis del circuito demuestra que la polarización apropiada seriá obtenido si

Donde VBE es la caida de voltaje entre base y emisor y VCC es el voltaje de alimentación , usando VBE = 0.6 V y VCC = 5 Voltios obtendriamos un apróximado para Rb de RP/5.

El circuito final sería :
La entrada de prueba es VP si el voltaje es un "1" lógico el led HIGH se enciende , si la entrada VP toca tierra o nivel "0" se enciende el led LOW .Si la punta de prueba está flotando no se enciende ningún led.
Un idea para construirla en forma práctica sería la siguiente

Punta de prueba lógica de un solo estado

2009-03-29T06:43:00.000-07:00

Presentamos un par de circuitos, que pueden detectar solamente un estado de la lógica digital. Éstos tienen la ventaja de ser extremadamente simples, y así que pueden ser implementados en un pequeño cilindro como el de un bolígrafo o lapicero. La conexión de la punta de prueba se indica por Vp.
En el diagrama (a) el LED se enciende si la punta de prueba está conectado con la lógica alta "1".
En el diagrama (b) el LED se enciende si la punta de prueba está conectada con la lógica BAJA "0".
Los valores de los componentes dados en la figura son para que la punta de prueba sea utilizada con lógica TTL . Para otras familias lógicas, los valores de los componentes necesitarían ser ajustados convenientemente.
Observe que si la punta de prueba del circuito (a) está flotando (desconectado), la corriente de base es cero y así que el transistor está apagado. Así, este diseño de punta de prueba no puede distinguir entre un nivel BAJO de la lógica y un elemento flotante en el circuito que es probado. Asimismo el circuito del diagrama (b) no puede distinguir entre un nivel ALTO de lógica y un elemento flotante. No obstante, esta punta de prueba tiene el interés puesto en que es absolutamente más fácil de construir que la punta de prueba del dos estado que se presentará más adelante. Usted puede construir una punta de prueba para detectar con seguridad los puntos de nivel "0" de su circuito y una punta de prueba para comprobar los "1" y mantener ambos a mano.

Punta de prueba digital con transistores

2009-03-29T06:14:00.000-07:00

Construida con dos transistores comunes esta punta de prueba digital nos puede indicar niveles lògicos "1" o "0" en un circuito a implementar o a reparar, como se indica , la alimentación tiene un amplio rango y puede ser tomada del mismo circuito o una fuente externa , las tierras de los circuitos si deben ser comunes , la entrada E 9 o punta de prueba ) es la que detecta el nivel lógico del punto a examinar , si este es mayor que 5 voltios el diodo zener conducirá y la primera etapa o primer transistor se comportara como un seguidor de emisor reflejando entre este punto y tierra un valor de voltaje aproximado a 4.3 voltios que alimentará al led encendiendolo ( importante : en serie con el led debe ir una resistencia limitadora de unos 330 ohmios para evitar que el led supere los 20 mA típicos de consumo y se destruya rápidamente ).
El problema que puede presentar la sonda de la figura , reside mayormente en los niveles lógicos, forzados por el diodo zener, rango del TTL , se pueden presentar conflictos si la entrada fuera 5 voltios o menos , de acuerdo a los circuitos a probar podemos experimentar con valores zener un poco mas bajos como un zener de 3.7 voltios.
El inconveniente de este tipo de puntas de prueba es que si bien pueden detectar una entrada de voltaje de nivel lógico no pueden distinguir entre un cero lógico o una entrada desconectada o flotante , solo son seguros para detectar "1" ´s sin embargo no nos aseguran los ceros , pero es un buen inicio para experimentar en el diseño de nuestro propio equipo de laboratorio.

Puertas lógicas con diodos para interface Cmos

2009-03-28T09:14:00.000-07:00

En algunas ocasiones necesitamos solo una puerta lógica Cmos para algún proyecto de no muy alta frecuencia , entonces nos vemos en el problema que los nands , nors , inversores vienen en paquetes de 4 o 6 por chips de los cuales solo vcamos a usar uno , o a veces tenemos solo inversores y necesitamos usar ands u nors , aprovecharemos entonces los conceptos de lógica DTL (diodo transistor lógica ) de los años 70´s para implementar alguna de estas puertas en caso de emergencia.
El primer circuito a mostrar será una puerta AND and hecha solo con un diodo y una resistencia de 100 k , si observamos , cuando A y B sean ambos "1" lógico el diodo de entrada en reversa bloquea A pero la resistencia deja pasar la señeal B y se tiene una salida "1". Si la entrada A es "0" el diodo lleva la señal a tierra y se obtiene un "0" a la salida . Si A es alto y B es baja la salida es "0" por el bloqueo en A y si las 2 entradas son ceros la salida tambien lo es , como vemos es una puerta AND que funciona solo limitada por las caracteristicas de frecuencia del diodo a usar, el circuito es el siguiente:

Puerta AND

De la misma manera y usando los conceptos de funcionamiento anteriores podemos implementar los siguientes circuitos:

Puerta OR

Puerta AND de tres entradas

Puerta NAND usando solo un inversor

Puerta NOR usando solo un inversor

Puerta NAND de tres entradas

Combinación NAND / NOR

Es bueno recordar que estos circuitos trabajan muy bien en bajas frecuencias o en proyectos didacticos , esto por la limitaciòn de los diodos , usando diodos de señal de alta frecuencia podemos obtener mejores resultados .

Testeando el contador Cmos 4553

2009-03-27T20:40:00.000-07:00

En el laboratorio y usando el protoboard podemos testear el contador Cmos 4553 ,este circuito nos permite contar 3 digitos en presentación BCD o display reuniendo en un solo chip 3 contadores y 3 circuitos latch , trabaja en multiplexado ,como se explicó en el post anterior , cada secuencia implica un barrido usando los transistores de tipo PNP como interruptores a sus respectivos displays . Usando el 4511 decoder y un bloque de 3 displays multiplexados en catodo común el circuito se veria asi:

Notemos que entre los pines 3 y 4 se pone un condensador de 10 nF para establecer la frecuencia de barrido del oscilador interno del contador , esto determina la velocidad con la que se conmutaran las salidas al 4511. Para un simple testeo del contador en el protoboard y con fines didacticos necesitamos generadores de pulsos digitales , los llamados debouncers , es decir eliminadores de rebotes , es bien sabido que un interruptor mecanico tal como un switch o pulsador mecánico en la entrada de un circuito digital genera un pulso central y muchos "rebotes" que ocasionan problemas , es necesario tener pulsos limpios para no causar disturbios en los circuitos digitales en general , muchos métodos se pueden usar , si bien la entrada de pulsos a contar pueden provenir de un 555 como astable , el pulso para el reset proveniente de un swicht mecánico ocasionaria problemas por el rebote , usando un quad nand schmitt trigger en su versión Cmos el 4093 podemos generar los pulsos de entrada a contar y el pulso de reset , el circuito es el siguiente :

Cada vez que se presione el pulsador de clock la cuenta se incrementa en uno , presionando el pulsador de reset la cuenta se limpiará a cero (clear).

Contador de 3 digitos en un chip : El Cmos 4553

2009-03-24T15:30:00.000-07:00

El 4553 es un contador Cmos BCD de 3 dígitos que puede alimentar a tres displays de 7 segmentos usando un solo decodificador/driver de siete segmentos : el 4511 , multiplexándolos (es decir accionando a cada display individualmente vía su cátodo a una velocidad muy rápida, de tal manera que la multiplexación no sea visible al ojo humano).
El IC 4553 tiene tres contadores BCD internos , tiene entrada de lacht o crreojo , de reset o puesta a cero y de inhabilitaciòn , completa un ciclo de multiplexado con cada uno de estos contadores usando las salidas de los pines 15 , 1 y 2 para conmutar cada exhibición en anillo , haciendo que su transistor correspondiente conduzca y habilite al correspondiente display mostrando el dígito apropiado .
Las salidas BCD del 4553 (pines 9 ,7 ,6 ,5 ) se conectan a las entradas BCD del decoder 4511 , este es un decoder Cmos simple que será usado secuencialmente para cada cuenta y para excitar ( cuando le corresponda ) a cada uno de los displays , que por el hecho de actuar temporalmente habilitados usan solo 7 resistencias de limitación.
Los displays deben ser de cátodo común , los pulsos de disparo son positivos y el clock o tren de pulsos a contar debe entrar por el pin 12 , si quisieramos un acarreo para un segundo contador el pin de carry o carreo es el número 14 , con lo cual podemos tener contadores de 6 digitos solo con 4 chips , ideales para construir , por ejemplo , un frecuencimetro digital

Puente en H con transistores

2009-03-22T18:52:00.000-07:00

Este es un puente H que usa transistores bipolares . Un puente H es un arreglo de transistores que permite un pleno control del circuito sobre un motor eléctrico estándar de C.C. Es decir, con un puente H un microcontrolador, una poco de lógica, o un transmisor de radio con su receptor se ordena electrónicamente al motor que vaya adelante, al revés o que frene.
Este H-puente puede funcionar desde una fuente de energía desde hasta sólo dos casi-agotadas baterías AAA' (2.2V) hasta una batería fresca 9V (9.6V). Los transistores son los populares(2N3904/2N3906 contra 2N2222A/2N2907A ) usando un motor común pequeño.
Q2, Q4 son transistores PNP y conectan el motor con +2.2V con +9.6 V (terminal positivo de la batería). Los resistores R1-R4 evitan que demasiada corriente pase a través de la base (etiquetada B) del transistor. El valor del resistor de 1 kilohm (1000 ohmios) fue elegido para proporcionar bastante corriente para saturar el transistor.
Una resistencia más alta consumiria menos energía, pero haria al motor recibir menos energía. Los diodos D1-D4 proporcionan una trayectoria segura para que la energía del motor sea dispersada o vuelta a la batería cuando se ordena al motor que arranque o pare desviando los transistorios.
En muchos circuitos de puente H no traen estos diodos , sin los diodos, un impulso de voltaje del motor puede pasar a través de los transistores desprotegidos, dañándolos o destruyendo.
M1 es un motor continuo (C.C.). Éstos son muy comunes se pueden encontrar en juguetes descartados. El motor debe tener solamente dos terminales.
Esta es la teoria básica pero el control real no es tan sencillo hay condiciones que no se deben emplear para esto se emplean circuitos de control excluyentes como los siguientes:

Se llaman puentes H por la forma que tiene el esquema, cuatro transistores y un motor en el medio formando una H.
Funciona de la siguiente forma: si aplicamos un "0" en la entrada 1 y un "1" en la entrada dos la corriente fluirá desde el transitor Q1 hacia el Q4 polarizando el motor y haciendolo girar. Si lo hacemos al revés (un "1" en la entrada dos y un "1" en la entrada "0) la corriente irá desde el transitor Q2 arrina a la derecha hacia el Q3 polarizando el motor al revés que antes y por lo tanto haciéndolo girar en sentido contrario , ¿que pasa si ponemos dos "ceros" en las entradas? en este caso el motor no está polarizado y se queda en modo "libre", es decir, lo podemos hacer girar con la mano en cualquier sentido. Si ponemos dos "unos" el motor se queda "bloqueado" no lo podemos mover con la mano en ningún sentido de giro. En la tabla siguiente tenemos las cuatro posibles combinaciones de las entradas de un puente H.
Entrada 1 Entrada 2 Estado del motor
0.......... 0.......... Libre
0.......... 1.......... Sentido 1
1.......... 0.......... Sentido 2
1.......... 1.......... Bloqueado

Controlando el giro de los motores por puente H

2009-03-15T19:07:00.000-07:00

Para controlar el giro de los motores DC en la implementación de la parte movil de un robot sea como seguidor , robot de laberinto o robots de combate necesitamos un puente de funcionamiento similar al puente rectificador de diodos de onda completa para convertir onda alterna a onda unipolar .
En este caso se presenta un sencillo circuito de control de potencia que con ordenes lógicas en sus entradas puede detener o hacer girar un motor y tambien ordenar su movimiento en reversa , esto se consigue mediante una combinación de 2 bits en la entrada.
El integrado L293D de 16 pines incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.

Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas.

Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto, incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip tiene patas de alimentación separadas para la lógica (VCC2, que debe ser de 5V) y para la alimentación de la carga (VCC1, que puede ser entre 4,5V y 36V).
Aquí tenemos un ejemplo de circuito en forma de puente H (para control bidireccional del motor) y su tabla de manejo :

Para proveer un disipador las patas centrales de la cápsula del chip están pensadas para proveer el contacto térmico con un dispador que permitirá lograr la potencia máxima en el manejo del integrado. En la figuras que siguen se observa la distribución de pines afectados a esta disipación, el área de cobre que se deja en el circuito impreso por debajo y a los lados del chip, y el diseño del disipador que propone el fabricante. La hoja de datos aporta una curva que permite una variación de estos tamaños según la potencia a manejar.

Usando el dual opam 747

2009-03-06T15:42:00.000-08:00

En la izquierda tenemos el dual opam LM747 de 14 patas , en este circuito un poco antiguo ya , se tienen 2 opam 741 , notar que las alimentaciones positivas para cada opams vienen separadas en caso de querer usar solo uno de los circuitos y no tener "encendido" en vano el otro , como todo opams , viene preparado para trabajar con fuente simetrica positiva y negativa , la entrada negativa -V es el pin 4 común a ambos opams , en caso de trabajar con fuente simple esta pata 4 se va a tierra del circuito y se crea una tierra virtual poniendo un divisor de tension en la entrada de los pines + de ambos opams .
En la siguuiente figura el circuito seguidor de linea negra se ha adaptado para ser implementado usando los opams del LM747 como comparadores

Hacer click para ampliar la imagen
En el caso de no encontrar el dual opam 747 se pueden usar dos operacionales 741 simples .Aquí el diagrama se ha modificado para usar los 741 como comparadores:

Caracteristicas de un motor para su aplicación en proyectos

2009-03-05T16:44:00.000-08:00

Un motor tiene numerosas especificaciones, el significado y el propósito de algunas de ellas es obvio en otras no es asi. A continuación analizaremos algunas de ellas como el voltaje, la corriente absorbida, la velocidad y el torque, además se vera la relación que tienen estas magnitudes con el diseño del robot.

Voltaje : Todos los motores tienen un valor de voltaje de operación, con motores pequeños de CD a menudo este valor esta por los 1.5 a 6 V, algunos motores de CD de alta calidad son diseñados para un voltaje especifico que normalmente es de 12 V o 24 V, el tipo de motor que mas interesa en el diseño de robots son los de bajo voltaje, normalmente este va de 1,5 V a 12 V.

Un motor puede funcionar a voltajes mayores o menores que el especificado, lo único es que, si por ejemplo, tenemos un motor de 12 V y se le aplica 8 V , el motor correrá pero no a la velocidad y potencia para la cual fue diseñado, similarmente si se opera con valores superiores como 16 V el motor correrá con mayor velocidad y potencia, este ultimo fenómeno no es muy recomendable ya que puede causar que los bobinados se sobrecalienten y se origine un daño permanente en el motor.

Corriente absorbida : Esta magnitud corresponde a la cantidad de corriente en mA o A, que el motor requiere de la fuente de poder, esta especificación debe tomarse muy en cuenta cuando se considera el motor con carga. Esto quiere decir que si se tiene un motor sin carga se absorberá una determinada cantidad de corriente, pero si a este mismo motor se le aplica una carga esta corriente puede pasar a valores superiores del 300% o 500% de su valor sin carga.

Con la mayoría de motores de imán permanente, el cual es el tipo mas popular, la corriente absorbida aumenta con la carga. Cuando se manejan motores para un robot debe conocerse siempre el valor de la corriente absorbida bajo carga, la forma de probar efectivamente este valor es con un voltímetro el cual debe colocarse a una resistencia de prueba colocada entre un terminal de entrada del motor y la fuente de alimentación del motor, el valor de esta resistencia debe estar en el rango de 1 a 10 W (de 10 watts) y por medio de la ley de ohm, dividir el valor de la tensión obtenida entre el valor de R, este valor de corriente absorbida normalmente esta entre 200 y 400 mA.
Prueba para determinar el valor de la corriente absorbida en un motor , como la resistencia es de un ohm y el votaje es V=I R en el voltimetro se leera directamente la corriente que circula por el motor.

Velocidad : La velocidad rotacional de un motor esta dada en revoluciones por minuto (rpm), la mayoría de motores de CD tienen una velocidad normal de operación de 4000 a 7000 rpm, para aplicaciones en la robótica estas velocidades son muy grandes, es por eso que se recurre a circuitos electrónicos para poder regular esta velocidad a valores adecuados para el manejo de brazos y pinzas en un robot, cabe destacar que la velocidad de un motor cuando tiene una carga se reduce considerablemente, usando cierto tipo de controladores de motores estro se puede corregir, como se muestra en la figura:
Variación de la velocidad del motor con la carga.

En los motores de pasos la velocidad no esta dada en rpm sino que se da en pulsos ( o pasos ) por segundo, esta velocidad es función del numero de pasos requeridos para que se de una vuelta completa mas el numero de pasos aplicados al motor cada segundo.

Torque : Esta especificación consiste en la fuerza que el motor ejerce sobre la carga, si se reduce el torque el motor reducirá su potencia, si se reduce aun mas el motor demandara aun mas potencia de la normal, y se podrá dar un calentamiento que podrá ocasionar el daño del motor. Algunas veces el fabricante le facilita al usuario una gráfica en la que se detalla el torque en función de la velocidad, con carga y sin ella, la figura siguiente lo describe.

Variación del torque con la velocidad del motor.

Motores para pequeños proyectos

2009-03-05T13:37:00.000-08:00

Los motores son los responsables del desplazamiento del robot. Uniendo un par de motores individualmente a un par de ruedas y este podrá movilizarse por alguna superficie. Uniendo un motor a un brazo mecánico, este podrá moverse hacia arriba o hacia abajo. Existen muchas clases de motores ,más o menos intentamos describirlos.
La fuente de voltaje continua como pilas y baterias y por tanto la corriente directa (CD) es usada como la principal fuente de poder del robot ya que son los encargados de operar las diversas tarjetas que constituyen al robot, operan también la apertura y cierre de los solenoides y por supuesto producen que se de el giro en los motores. Pocos robots usan motores diseñados para operar con AC,generalmente los de uso industrial , en algunos casos se usan sistemas que convierten la AC en CD para que esta ultima sea distribuida en los subsistemas del robot.
El motor de CD puede ser una buena elección a la hora de diseñar un robot, pero esto no quiere decir que sea la mejor opción en el diseño, se debe tener en cuenta también que el motor sea bidireccional es decir que pueda ser capaz de girar en uno u otro sentido , ya que son muy pocas las aplicaciones en las que se usan motores unidireccionales.

Los motores de CD pueden ser continuos o de pasos, en los continuos el eje tiene un movimiento continuo el cual solo puede ser detenido por desconectar la fuente de alimentación o por la colocación de una carga superior a la que puede manejar el motor en condiciones para las que fue hecho. Hay varios tipos de motores continuos, los de reluctancia variable, los de imán permanente y los híbridos, el mas usado en el área de la robótica son los de imán permanente.
Los motores de pasos poseen las característica de que pueden girar un determinado numero de grados por cada pulso eléctrico que se aplique a su unida de control. Los tamaños pueden ir desde menos de un grado hasta 15º o mas, una ventaja que posee este tipo de motores es su compatibilidad con los sistemas electrónicos digitales de esta manera se facilita lo que corresponde al control y manejo de esta clase de motores, los motores de pasos de imán permanente son los mas comunes y fáciles de usar.

Detector de proximidad por infrarrojos

2009-02-21T19:39:00.000-08:00

Podemos implementar un sencillo detector de proximidad por infrarrojo para un carrito robot seguidor de linea o buscador de salida en un laberinto.
Se genera una ráfaga de pulsos con el LM555 a baja frecuencia y los transmitimos por el led infrarrojo de alta intensidad. En la figura vemos el conocido 555 en su configuración oscilador con su salida excitando al led transmisor.

Luego los recibimos en un fototransistor colocado de tal manera que solo los reciba cuando un objeto refleje los pulsos. De allí un par de transistores en configuración Darlington amplifican la señal de entrada para conseguir un pulso de bajada que dispare al monostable.
Luego procesamos esa señal para poder utilizarla en lo que deseamos , por ejemplo hacer una curva y regresar a la linea delantera para evadir obstaculos en un seguidor de linea ,tambien conmutar el giro de los motores para hacerlos retroceder antes de chocar ante una pared.
Cuando esta débil señal alcanza una intensidad suficiente, debido a que se acercó un objeto, entonces logra disparar un temporizador de unos 10 segundos construido con un LM555.Luego colocamos una interfase a transistor para alimentar un relé el cual nos servirá para controlar la secuencia que queramos.
Una posible implementacion del emisor receptor es la siguiente:

Carrito seguidor con 2 motorcitos de juguete

2009-02-19T15:09:00.000-08:00

En la figura podemos ver como implementar la parte mecánica de un carrito para hacer un seguidor de luz , estamos usando 2 motorcitos tomados de juguetes usados dispuestos en forma independiente para cada rueda posterior , estos motores pueden funcionar desde 1.5 v hasta 4,5 voltios sin mayor problema ,más aún cuando se le dá un funcionamiento intermitente.
Como sabemos el circuito electrónico de control actua de acuerdo a lo que determine las celdas fotoelectricas o un par de optoacopladores en la parte delantera , estos deben seguir una linea , blanca o negra según sea el circuito .En un estado ideal , si la linea a seguir fuera blanca , cuando los dos sensores ven "negro" los dos motores funcionan y el carrito avanza en linea recta , pero al encontrar una curva , un sensor "ve" negro y el otro blanco , entonces el sensor que ve blanco apaga su correspondiente motor para que el carrito tome una curva e intente seguir la linea en el sentido deseado

Sensores para Robótica

2009-01-27T09:59:00.000-08:00

Los sensores constituyen el sistema de percepción del robot. Esto es, facilitan la información del mundo real para que los robots la interpreten.
Los más utilizados son:
Sensor de proximidad: Detecta la presencia de un objeto de tipo metálico o de otro tipo.

Sensor de Temperatura: Capta la temperatura del ambiente, de un objeto o de un punto determinado.

Sensores magnéticos (brújula digital): Capta la variación de campos magnéticos. Entre sus aplicaciones está la orientación de robots autónomos, exploradores, etc.

Sensores táctiles, piel robótica: Sirven para detectar la forma y el tamaño de los objetos que el robot manipula. La piel robótica se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible.

Sensores de iluminación: Capta la intensidad luminosa, el color de los objetos, etc. Es muy útil para la identificación de objetos. Es parte de la visión artificial y en numerosas ocasiones son cámaras.

Sensores de velocidad, de vibración (Acelerómetro) y de inclinación: Se emplean para determinar la velocidad de actuación de las distintas partes móviles del propio robot o cuando se produce una vibración. También se detecta la inclinación a la que se encuentra con respecto a la gravedad el robot o una parte de él.El acelerometro, de eje duplo capaz de medir la aceleración dinámica (vibración) y la aceleración estática (gravedad) con un rango de ±2 g.

Sensores de presión: Permiten controlar la presión que ejerce la mano del robot al coger un objeto.

Sensores de sonido: Se trata de un micrófono con el que poder oír los sonidos.

Microinterruptores: Se trata de múltiples interruptores y finales de carrera muy utilizados.

Robótica : Motores Servo

2008-12-08T14:30:00.000-08:00

Una de las palabras más encontradas por los recien iniciados en Robótica es la palabra Servo , muchas veces obviando a que se refiere a un tipo de motor.
Entonces vendría la pregunta : ¿ qué es un servo?
Un servo es un pequeño motor asociado a otros dispositivos que tiene un eje de salida. Este eje puede estar situado en posiciones angulares exactas mediante el envío de una señal codificada. Mientras la señal codificada existe en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del eje. Cuando la señal codificada cambie, la posición angular del eje tambien lo hará.
En la práctica, los servos se utilizan en los aviones de radio control manejando posiciones como las de los elevadores y timones. También se utilizan en los coches de radio control y por supuesto, robots.

Apariencia de un motor servo Futaba S-148

Los servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, como se puede ver por la imagen de arriba, se han construido con los circuitos de control, y son extremadamente potentes para su tamaño . Un servo estándar tales como la Futaba S-148 tiene 42 oz / pulgadas de torque o par mecánico, que es bastante fuerte para su tamaño. También la potencia es proporcional a la carga.
Un servo motor desmontado se muestra en la imagen siguiente se pueden ver los circuitos de control, el motor, un conjunto de engranajes reductores, y el casco. También se pueden ver los 3 cables que lo conectan con el mundo exterior.Estos son la tensión de alimentación (+5 V), tierra o 0 voltios, y el cable blanco que es el alambre de control.

Entonces, ¿cómo trabaja un servo ? El servo motor tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro que está conectado mecanicamente a la salida del eje. Esto permite a los circuitos de control supervisar el ángulo actual del servo motor. Si se encuentra en el ángulo correcto, entonces el motor se apaga.. Si el circuito encuentra que el ángulo no es correcto, hace que el motor gire a la dirección correcta hasta encontrar el punto correcto. El eje de salida del servo es capaz de girar alrededor de 180 grados esto es la norma aunque algunos llegan a girar 210 grados.
Un servo normal se utiliza para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de desplazarse más lejos debido a una traba mecánica construida en la salida principal de los engranajes.
La cantidad de energía aplicada al motor es proporcional a la distancia que necesita para viajar.Por lo tanto, si el árbol ( parte mecanica movida por el eje ) necesita su vez una gran distancia, el motor funcionará a toda velocidad. Si es necesario sólo una pequeña cantidad, el motor funcionará a una velocidad más lenta. Esto se llama control proporcional.
¿Cómo comunicar el ángulo en el que el servo se encuentra? El cable de control se utiliza para comunicar el ángulo. El ángulo es determinado por la duración de un pulso que se aplica al alambre de control . Esto se llama modulación de pulsos codificados. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos (.02 segundos). La duración del pulso determinará hasta qué punto el motor gira.
Un pulso de 1,5 milisegundos, por ejemplo, hará que el motor gire a la posición de 90 grados (a menudo llamado la posición neutra). Si el pulso es de menos de 1,5 ms, entonces el motor llevará su posición a cerca de 0 grados. Si el pulso es más largo que 1.5 ms, el eje gira a 180 grados.

Como se puede ver en la imagen, la duración del pulso determina el ángulo del eje de salida (que se muestra como el círculo verde con la flecha).Tenga en cuenta que los tiempos aquí son ilustrativos, y los tiempos reales dependen de la fabricante de motor. El principio, sin embargo, es el mismo.