Control de giro de motor con un transistor y un relay

Disponiendo de un relay de 6 pines es decir un doble conmutador , un transistor , un diodo y una resistencia de base podemos implementar un sencillo control de giro de motor que puede emplearse para usos de robótica o tambien para hacer una maqueta de un sencillo "ascensor" , con un "1" el ascensor sube , con un "0" el ascensor baja.