Motores en tracción directa

En muchas ocasiones no disponemos de las ruedas y ejes necesarios para construir un carrito seguidor , los motores deben tener ejes con engranajes para conseguir la reducción , aún así muchas veces no se ponen directamente a la rueda por tener demasiadas revoluciones , se reducen colocando más engranajes , bandas de transmisión , o haciendo que el eje sea tangente a las ruedas , pero tambien se puede conseguir un desplazamiento colocando los motores en ángulo y haciendo que los ejes hagan contacto con el piso , algunas veces esto se hace directamente como en los robots BEAM , donde se utilizan motorcitos de grabadoras usadas o del vibrador de un teléfono celular , en este caso los motores tienen una pequeña rueda de goma que ayuda a mejorar la fricción , el conjunto queda como en la imagen: