Carrito seguidor con 2 motorcitos de juguete

En la figura podemos ver como implementar la parte mecánica de un carrito para hacer un seguidor de luz , estamos usando 2 motorcitos tomados de juguetes usados dispuestos en forma independiente para cada rueda posterior , estos motores pueden funcionar desde 1.5 v hasta 4,5 voltios sin mayor problema ,más aún cuando se le dá un funcionamiento intermitente.
Como sabemos el circuito electrónico de control actua de acuerdo a lo que determine las celdas fotoelectricas o un par de optoacopladores en la parte delantera , estos deben seguir una linea , blanca o negra según sea el circuito .En un estado ideal , si la linea a seguir fuera blanca , cuando los dos sensores ven "negro" los dos motores funcionan y el carrito avanza en linea recta , pero al encontrar una curva , un sensor "ve" negro y el otro blanco , entonces el sensor que ve blanco apaga su correspondiente motor para que el carrito tome una curva e intente seguir la linea en el sentido deseado