Inversor de giro de motor con transistores y relays

Otro circuito para conseguir invertir el giro de un motor , en este caso el nivel es TTL , es decir que puede ser gobernado por una lógica digital , cuando la entrada es cero los contactos del relay están en reposo y el motor gira en una dirección , al ponerse en "1" los contactos cambian de estado a traves del transistor de uso general y la dirección de voltaje y por tanto de giro se invierte.


Un diagrama de los contactos del relay doble necesario para este circuito: