El CNY70 Optoacoplador

El CNY70 tiene forma de un cubo y cuatro patitas , en su interior tiene un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (receptor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando ambos en la misma dirección ,es decir el fototransistor no recibe la luz directa del led sinó el reflejo sobre una superficie, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y están separados del frontal del encapsulado por 1 mm.
El CNY70 es un sensor de infrarrojos reflexivo con emisor y receptor en el mismo encapsulado. La distancia óptima de medida se encuentra dentro del rango 0-5mm, lo que obligará a que esté muy cerca del suelo.El circuito eléctrico implementado indicando su polarización para los 5 voltios de norma se muestra en la figura

Sin embargo el funcionamiento no es lo digital que quisieramos sinó analógico , es decir el fototransistor conducirá mas, contra mas luz reflejada del emisor capte por su base , la salida de este dispositivo es analógica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada, para cuadrar esto en forma de tener una salida digital se podría poner un disparador Trigger Schmitt pero esto tiene un problema, y es que no es posible ajustar la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activación de histerisis distarian algunos milivoltios uno del otro
Para resolver este problema se puede usar un circuito basado en un comparador,pudiendo utilizar desde un humilde opam 741 hasta los actuales con entrada cmos en la salida del circuito obtendremos una señal cuadrada lista para su aplicación digital.

Como comparador la sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k para determinar el punto de cambio de estado , para comprobar y monitorear la señal de salida es posible montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarización a tierra unos 330 ohmios, cuando el sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina ya que la salida del opam pasa a nivel alto ,en "negro " el led está apagado.
La salida del LM358 mostrado en este esquema varia de 0V para nivel lógico 0 a unos 3,3V para nivel lógico 1, con lo que puede ser llevada directamente a un disparador trigger schmitt como el 74LS14 para conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario .