lunes, 13 de abril de 2009

Inversor de giro de motor con transistores y relays

Para lograr la inversión de giro de un motor en el caso de Robótica se usan los puentes H que son integrados de potencia que tienen una lógica similar a un rectificador de onda completa de diodos para cambiar el sentido de corriente , con esto se consigue hacer girar el motor en un sentido o tambien en el contrario.
Con dos transistores amarrados en base , dos relays de tres polos y con la conexión apropiada podemos hacer que el motor sea alimentado en uno u otro sentido con lo cual controlamos su sentido de giro , en el diagrama se explica su funcionamiento

2 comentarios:

marvip10_7 dijo...

hola que tal me podrian ayudar? tengo este circuito de un seguidor de lineas http://www.tecnosalva.com/robot-seguidor-l%C3%ADnea
el cual es analogo y desearia implementarle un circuito inversor de giro a los motores para que si hay un tipo de obstaculo el retroceda y vuelva a seguir la linea en reversa o en todo caso si no puede pasar el obstaculo el se apague como puedo conectar el circuito de giro q ud me propone a este circuito?

espero me puedan ayudar!! gracias
marcos viteri

Jorge Flores Vergaray dijo...

Para un circuito como el que propones no resultaría una inversión en los motores, ademas necesitarias un sensor de proximidad ante el obstaculo, se puede usar ultrasonido que requiere de un PIC para calcular el tiempo o mas simplemente un sensor de infrarrojo que se puede calibrar en forma analoga, esto podria detener ambos motores unos centimetros antes de llegar al obstaculo, la idea del funcionamiento es la misma que hace que los sensores de luz activen o abran los motores, es decir por reflejo, se pone otro CNY70 apuntando hacia adelante y cuando haya un obstaculo que refleje ese haz horizontal paralelo al piso puede activar una lógica por relay que desconecte ambos motores y detenga el carrito, pero, si se invierten los motores lo mas probable es que estos salgan de la linea y no regresen porque su lógica esta definida cuando los sensores estan delante de los motores, estos son los que deciden.
La unica posibilidad de esquivar un obstaculo con un carrito tan simple comoe stos y sin programacion por PIC es detectar la proximidad y hacer que haga una curva y regrese a la pista, tengo la idea pero nunca he intentado implementarla