Los motores de corriente continua que usamos son actuadores muy potentes que giran a demasiada velocidad como para poder utilizarlos en muchas aplicaciones robóticas. Por esa razón se emplean los reductores, habitualmente basados en engranes (tambien llamados engranajes).
Gracias a los engranajes podemos reducir la velocidad de los motores e incrementar el torque del motor (su "fuerza" en la concepción popular del térmimo).
Esto nos permite actuar elementos pesados como la carga del carrito , tambien y con mayor requerimiento en el caso de los brazos robóticos, con una reducción suficientemente elevada y fiable un pequeño motor podría mover cualquier peso, sacrificando por supuesto velocidad de giro.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor eléctrico y un conjunto reductor integrado.Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de diámetros, de esta forma el engrane de menor diámetro debe dar muchas vueltas para que el de diámetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro.
Gracias a los engranajes podemos reducir la velocidad de los motores e incrementar el torque del motor (su "fuerza" en la concepción popular del térmimo).
Esto nos permite actuar elementos pesados como la carga del carrito , tambien y con mayor requerimiento en el caso de los brazos robóticos, con una reducción suficientemente elevada y fiable un pequeño motor podría mover cualquier peso, sacrificando por supuesto velocidad de giro.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor eléctrico y un conjunto reductor integrado.Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de diámetros, de esta forma el engrane de menor diámetro debe dar muchas vueltas para que el de diámetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro.
Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuación del otro. Para el caso de los motorcitos que mueven las ruedas del carrito seguidor estas no podrían conectarse directamente como eje de las ruedas porque estas derraparian o resbalarian justo por la falta de torque ; a pesar de su gran velocidad girarian en su propio sitio o lo peor no girarian ; pudiendo dañarse por sobrecalentamiento , por eso es necesario agregarle un conjunto de engranajes reductores como se aprecia en la siguiente foto de un carrito seguidor :
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